一、IMU 标定 使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的…

UI 测试是一种测试类型，也称为用户界面测试，通过该测试，我们检查应用程序的界面是否工作正常或是否存在任何妨碍用户行为且不符合书面规格的 BUG。了解用户将如何在用户和网站之间进行交互以执行 UI 测试至关重要，通过执行 UI 测试…

本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好，推荐观看 留此记录，蜻蜓点水,可作抛砖引玉 3.1 进程概述 一个程序通过编译器将其编译成汇编程序,经过汇编器将其汇编成目标代码,通过链接器形成可执行文件a.out或者elf格式,…

[NOIP2007 普及组] 纪念品分组 题目描述 元旦快到了，校学生会让乐乐负责新年晚会的纪念品发放工作。为使得参加晚会的同学所获得 的纪念品价值相对均衡，他要把购来的纪念品根据价格进行分组，但每组最多只能包括两件纪念品， 并且…

一、简介 为了保证需要注意的有norebuild和ignore两种 /** Operations that InnoDB cares about and can perform without rebuild */ static const Alter_inplace_info::HA_ALTER_FLAGS INNOBASE_ALTER_NOREBUILD INNOBASE_ONLINE_CREATE| INNOBASE_FOREIGN_OPERATIONS| Alt…

一 对外发布服务（端口映射） 1 概述 新创建容器的IP 地址是随机的 容器在重启后每次 IP 都会发生变化 容器服务只有宿主机才能访问 如何才能使用容器对外提供稳定的服务? 容器端口可以与宿主机的端口进行映射绑定 从而把宿主机变成对应的服务&a…

第030个 查看专栏目录: VUE ------ element UI 专栏目标 在vue和element UI联合技术栈的操控下，本专栏提供行之有效的源代码示例和信息点介绍，做到灵活运用。 （1）提供vue2的一些基本操作：安装、引用，模板使…

测试数据 t1 表 select * from t1; ----------------------------------- | t1.id | t1.name | t1.age | t1.dt | ----------------------------------- | 1 | aa | 12 | 01 | | 1 | aa | 12 | 02 | | 2 | aa | 14 …