SLAM ORB-SLAM2（1）总体框架 1. 简介2. 框架3. TRACKING4. LOCAL MAPPING5. LOOP CLOSING6. MAP1. 简介 ORB-SLAM2 是一个实时和完整的视觉SLAM系统(包括闭环检测、重定位、地图重用等功能) 提供了利用单目、双目以及RGB-D相机完成稀疏三维重建的功能和接口 2. 框架 总体来说…

文章目录 大佬博客简介K8SDocker VS DockerDockerK8S简介K8S配合docker相比较单纯使用docker 大佬博客 Kubernetes（通常缩写为K8s）是一个用于自动化容器化应用程序部署、管理和扩展的开源容器编排平台。它的构造非常复杂，由多个核心组件和附加…

🧑‍💻作者名称：DaenCode 🎤作者简介：CSDN实力新星，后端开发两年经验，曾担任甲方技术代表，业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…

目录 一、RoundRobin 分区分配策略原理二、RoundRobin分区分配策略代码案例2.1、创建带有7个分区的sixTopic主题2.3、创建三个消费者 组成 消费者组2.3、创建生产者2.4、测试2.5、RoundRobin分区分配策略代码案例说明 三、RoundRobin 分区分配再平衡案例3.1、停止某一个消费者后…

深入理解字符串函数strlen strcpy strcat 模拟实现&#xff1a;”strlen strcpy strcat strlen strcat: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<assert.h> strlen 1.通过指针移动模拟 //int my_strlen(char* str) { // size_t c…

获取图像的属性 import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt#绘制一个全黑的图像 img np.zeros((256,256,3),np.uint8) #创建图像时要指定类型为uint8 plt.imshow(img[:,:,::-1]) plt.show()#等待用户按任意键推出 cv.waitKey(0) cv.destroyAllWi…

是这么个事&#xff0c;我在vue3新创建的项目里&#xff0c;写了个组件叫headerIndex.vue&#xff0c;放到app.vue中import就会报错 路径肯定没写错&#xff0c;找到了解决方法&#xff0c;但是也没想明白为什么 解决方法如下 在vite-env.d.ts文件中加入 declare module &qu…

1 包装类 在 Java 中&#xff0c;由于基本类型不是继承自 Object &#xff0c;为了在泛型代码中可以支持基本类型&#xff0c; Java 给每个基本类型都对应了一个包装 类型。类中比如由属性/方法 使用比较方便 1.1 基本数据类型和对应的包装类 1.2 装箱和拆箱 装包/装箱 : …