背景 我们经常会混淆flink提供的状态一致性保证和数据端到端一致性保证的关系，总以为他们表达的是同一个意思，事实上，他们不是一个含义，flink只能保证其维护的内部状态的一致性，而数据端到端的一致性需要数据源&#…

大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 中国云计算遇到困境，IaaS层面，阿里云、腾讯云等增长乏力；SaaS没有发展起来。反观美国，整个云计算蓬勃发展，AWS、微软云、谷歌云体量更大，增速却不低&#x…

Map阶段 Map 阶段是 MapReduce 框架中的一个重要阶段，它负责将输入数据转换为中间数据。Map 阶段由一个或多个 Map 任务组成，每个 Map 任务负责处理输入数据的一个子集。 执行步骤 Map 阶段的过程可以分为以下几个大步骤： 输入数据分配&a…

SAP中的新旧事务码 SAP随着新版本的发布，我们知道sap已经更新了很多的程序和TCODE。sap提供了很多新的TCODE来替换旧的TCODE，新TCODE有很多的新特性和新功能。在这个这种情况下，很多旧TCODE就会被废弃。我们如何查找这个替换呢？ …

一、背景 完善的监控系统可以提高应用的可用性和可靠性，在提供更优质服务的前提下，降低运维的投入和工作量，为用户带来更多的商业利益和客户体验。下面就带大家彻底搞懂监控系统，使用Prometheus Grafana搭建完整的应用监控系统。 …

adb shell svc 详解 文章目录 adb shell svc 详解一、svc 常用命令： 二、svc 命令和使用示例：查看系统是否安装了svc1、svc2、svc help3、svc power svc wifi has been migrated to WifiShellCommand,simply perform translation to cmd wifi set-wifi-e…

CSS3 有 filter 滤镜属性，能给内容，尤其是图片，添加各种滤镜效果。 filter 滤镜详见博文：CSS3中强大的filter(滤镜)属性_css3滤镜_stones4zd的博客-CSDN博客 后续，CSS3 又新增了 backdrop-filter 背景滤镜。 backdr…

GRCNN抓取网络学习4【手眼标定两种方法】 1. 前言1.1 齐次变换矩阵（homogeneous transformation matrix ）1.2 成像原理1.3 图像坐标系到相机坐标系的转换关系2. 手眼标定2.1 两种情形2.2 标定区别3. 眼在手外3.1 理论推导3.2 准备工作3.3 依赖文件`UR_Robot1`3.4 标定文件`ca…