对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真&#x…

目录 引言 1. Android相机的整体架构 2. 相机 HAL 2.1 AIDL相机HAL 2.2 相机 HAL3 功能 3. HAL子系统 3.1 请求 3.2 HAL和相机子系统 3.2.1 相机的管道 3.2.2 使用 Android Camera API 的步骤 3.2.3 HAL 操作摘要 3.3 启动和预期操作顺序 3.3.1 枚举、打开相机设备…

离线安装gcc 下载gcc安装包下载相关依赖下载gmp下载mpfr下载mpc 编译、安装gcc配置环境变量 拉取的一个虚拟机使用的系统是Ubuntu14.04，gcc版本是4.8.4，由于gcc版本较低，不太支持Libtorch，于是搜寻了许多办法来解决这个问题&#…

在Spring Boot框架下，当一个接口有多个实现类时，Spring Boot 默认情况下不知道要注入哪个实现类的依赖。因此，你需要使用一些方法来明确告诉Spring Boot应该注入哪个实现类的依赖。 以下是一些常用的方法： 1.使用Qualifier注解&a…

煤矿井下作业环境复杂，安全隐患较多。传统的巡检方式存在诸多弊端，如巡检人员难以全面了解井下情况，巡检效率低下，安全隐患难以及时发现和整改等。为了解决这些问题，提高煤矿安全生产水平，越来越多的企业开…

文章原地址：https://i.scwy.net/it/2023/090821-mojo/ Mojo 吹得很凶，面向AI编程，甩Python几十条街，融资上亿.... 但无缘一试，在Win和Ubuntu上试都不能通过。 由 LLVM 和 Swift 编程语言的联合创始人 Chris Lattner…

生活在 Bash Shell 中，熟记以下快捷键，将极大的提高你的命令行操作效率。 编辑命令 Ctrl a ：移到命令行首Ctrl e ：移到命令行尾Ctrl f ：按字符前移（右向）Ctrl b ：按字符后移&a…

目录 1、消息生产流程 2、生产者常见参数配置 3、序列化器 基本概念 自定义序列化器 4、分区器 默认分区规则 自定义分区器 5、生产者拦截器 作用 自定义拦截器 6、生产者原理解析 1、消息生产流程 2、生产者常见参数配置 3、序列化器 基本概念 在Kafka中保存的数…