相关文章
【实战项目开发技术分享】如何设置机器人禁行区/虚拟墙
文章目录 前言一、代价地图自定义图层1.1 Costmap组成1.2 costmap_2d1.3 实现过程1.3.1 安装插件1.3.2 在costmap_2d中插入障碍物1.3.3 修改launch文件1.3.4 设置障碍物坐标参数二、图像编辑器2.1 安装GIMP2.1.1 命令行方式安装2.1.2 使用图形界面安装GIMP:2.2 实现过程三、ro…
建站知识
2025/2/8 19:49:07
C++DAY9 指针·指针、数组、函数
此为案例。
案例目的:
封装一个函数,利用冒泡排序,实现对一个整型数组的升序排列。
#include<iostream>
using namespace std;void hs1()
{int sz[10] { 2,1,4,3,5,7,6,8,9,10 };for (int a 0; a < 10 - 1; a){for (int b 0; …
建站知识
2025/2/8 19:47:59
Java中wait和notify详解
线程的调度是无序的,随机的,但是也是有一定的需求场景,希望能够有序执行,join算是一种控制顺序的方式(功能有限)——》一个线程执行完,才能执行另一个线程!
本文主要讲解的…
建站知识
2025/2/12 4:14:14
VMware虚拟机安装CentOS6.9设置静态ip
1.设置虚拟网络编辑器
点击编辑–>虚拟网络编辑器
2.更改系统网络适配器选项 这里的子网掩码与网关,与第一步的一致
3.修改虚拟机主机名
vi /etc/sysconfig/networkNETWORKINGyue
HOSTNAMEchen4.配置IP映射
vi /etc/hosts192.168.121.138 chen5.配置网卡…
建站知识
2025/2/8 19:47:27
Gof23设计模式之策略模式
1.概述
该模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换,且算法的变化不会影响使用算法的客户。策略模式属于对象行为模式,它通过对算法进行封装,把使用算法的责任和算法的实现分割开来,…
建站知识
2025/2/8 19:48:54
Power BI依据列中值的范围不同计算公式增加一列
Power BI依据列的范围不同计算公式增加一列,在我们遇到了依据范围不同的公式计算时,就可以采用下面公式 一、增加组计算公式
佣金分组 SWITCH(TRUE(),
ry_vue clawer_zhuan[到手价]>0&&ry_vue clawer_zhuan[到手价]<475,80,
ry_vue claw…
建站知识
2025/2/8 20:31:58
第14节-PhotoShop基础课程-图框工具
文章目录 前言1.矩形画框2.椭圆画框 前言
图框 上面两张图,生成下面一幅图,这个就是图框工具的作用 图框工具ICON 1.矩形画框 2.椭圆画框
建站知识
2025/2/8 19:49:58
每日一题(两数相加)
每日一题(两数相加)
2. 两数相加 - 力扣(LeetCode) 思路 思路: 由于链表从头开始向后存储的是低权值位的数据,所以只需要两个指针p1和p2,分别从链表的头节点开始遍历。同时创建一个新的指针new…
建站知识
2025/2/8 19:50:38