介绍：流式计算是一种被设计用于处理无限数据集的数据处理引擎，而无限数据集是指一种不断增长的本质上无限的数据集，而 window 是一种切割无限数据为有限块进行处理的手段，其分为两种类型：1、时间窗口，2&…

将PCL点云转换为Eigen向量进行运算 在处理点云数据时,我们常需要将PCL中的点云转换为Eigen向量,进行一些矩阵运算。这里介绍PCL点云到Eigen向量的两种转换方法。 点云转换为Eigen数组 对于一个PCL的点云,可以通过getArray4fMap()函数获取Eigen数组表示: // PCL点云 pcl::Po…

网站优化搜索引擎与关键词 人们不应该高估搜索引擎的智商。这不利于seo的研究，事实上，搜索引擎是非常愚蠢的，让我们举一个非常简单的例子，你在搜索引擎中输入“教师”这个词，搜索引擎就会给出一个准确的搜索列表。我们…

当前，新一轮科技革命和产业革命席卷全球，数字经济发展速度之快、辐射之广、影响之深前所未有。2023年9月7日，为加快推进制造业智能化改造、数字化转型，促进供需两端精准对接，加速提升汽车及零部件产业集群企业智能制造…

文章目录 工具背景4个文件介绍RenamesSpecificPrefixFile.exe.configDataSave.txt 工具介绍重命名的存储方式 文件夹介绍源文件夹 结果使用【PDF】/【视频】重名时坚持拷贝 可能的报错 工具背景 你上次选的这三个选项，他会记住，后面再打开就是上次的位置…

模拟/CC Star Burst Simulation/CC Star Burst CC Star Burst（CC 星爆）可以模拟星际穿越的效果，也可以像 CC Ball Action 效果模拟球体的扩散运动。 CC Star Burst 效果的原理是将图层网格化，然后基于每个网格里的图层内容取平均颜…

一、在yml中定义 spring:data:web:pageable:max-page-size: 100 注：Pageable 默认size20，最大不超过size2000 二、自定义每页大小逻辑 参考：SpringBoot分页Pageable最大size的自定义配置_如何设置pageable的size_zhang-ml的博客-CSDN博客

【问题01】驱动同事在工控机上进行 odom 消息收发测试碰到的问题 驱动同事需要进行 odom 驱动消息发送，他只需要 stoic 工程编译的库以及 Apollo-Cyber 编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可。 头文件只需要把 stoic工程拿出来&#xff…