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win10中ros与ubuntu中ros通信
参考:Windows与Ubuntu间ROS主从机通信_ubuntu与windows通信_NINGCONG2021的博客-CSDN博客
建站知识
2025/1/23 14:58:15
使用Python实现二维应力云图
要画应力分布云图,可以使用Python中的科学计算和可视化库来实现
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt# 生成示例数据
x np.linspace(0, 10, 100) # X轴数据范围
y np.linspace(0, 5, 50) # Y轴数据范围
X, Y np.meshgrid(x, y) # 生成网…
建站知识
2024/11/29 11:07:23
ES 集群常用排查命令
说明:集群使用非默认端口9200,使用的是7116端口举例
一、常用命令
#1.集群健康状态 [wlsadminelastic-01~]$ curl -XGET "http://10.219.27.00:7116/_cluster/health?pretty"
{
cluster name":"cluster"
"status"…
建站知识
2024/12/13 14:02:10
02-Lambda表达式
1 引入
前面说过的行为参数化传递代码有助于应对不变变化的需求。但是我们前面使用匿名类的方式来表示不同的行为,代码比较繁琐,我们可以引入Lambda表达式来改变这一现状。
Lambda表达式——可以简洁的表示行为或传递代码。
Lambda表达式,…
建站知识
2024/12/11 14:57:45
基于vue3和element-plus的省市区级联组件
git地址:https://github.com/ht-sauce/elui-china-area-dht 使用:npm i elui-china-area-dht 默认使用 使用方法
<template><div class"app"><!--默认使用--><elui-china-area-dht change"onChange"></elui-china…
建站知识
2024/12/19 1:30:18
Python UI自动化 —— pytest常用运行参数解析、pytest执行顺序解析
pytest常用Console参数:
-v 用于显示每个测试函数的执行结果-q 只显示整体测试结果-s 用于显示测试函数中print()函数输出-x 在第一个错误或失败的测试中立即退出-m 只运行带有装饰器配置的测试用例-k 通过表达式运行指定的测试用例-h 帮助
首先来看什么参数都没加…
建站知识
2024/12/5 6:12:03
Spring原生api操作之如何在spring配置文件添加Bean对象到Spring容器
一、创建一个spring项目
为了使用Spring的原生api,首先要创建一个只基于Spring的项目. 创建maven项目引入spring依赖(不要使用6版本以上的,6的最低兼容jdk为jdk17)创建spring配置文件 这个配置文件的名称固定,但是必须…
建站知识
2024/11/29 21:05:25