原创 | 文 BFT机器人 《KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds》是一篇发表于2019年的研究论文，作者为Hugues Thomas、Charles R. Qi、Jean-Emmanuel Deschaud、Beatriz Marcotegui和Franois Goulette。这篇论文关注于点云数据上的卷积操作…

对于工作年限不长的程序员来说，知识储备是非常关键的。在开发中各种技术的应用已经非常普遍了，例如常见的各种ORM,各种中间件如Redis，MQ等等，又如WebApi路由配置等等，对于常常做开发的程序员来说，都是小事&…

目录 一、字符串构造二、String对象的比较1、比较是否引用同一个对象2、boolean equals(Object anObject) 方法：按照字典序比较3、int compareTo(String s) 方法: 按照字典序进行比较4、int compareToIgnoreCase(String str) 方法：与compareTo方式相同&a…

目录 一.二叉树的递归遍历 1.先序遍历二叉树 2.中序遍历二叉树 3.后序遍历二叉树 二.非递归遍历(栈) 1.先序遍历 2.中序遍历 3.后序遍历 一.二叉树的递归遍历 定义二叉树 #其中TElemType可以是int或者是char,根据要求自定 typedef struct BiNode{TElemType data;stru…

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、H264 的编码结构1.1、帧类型1.2、GOP1.3、Slice沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢视频编码的码流结构其实就是指视频经过编码之后得到的二进制数据是怎么组织的，换句话说，就是编码后的码流我们怎么将一帧帧编码后的图像…

一、前言 我们在编写C#窗体form时，尝尝需要使用弹出窗口的方法，去到二级页面去完成一些操作。在C#中提供了form.Show()和form.ShowDialog()两种方式来实现，而他们之间使用有什么区别呢？下面需要我们去了解一下二者的区别。 二、…

一、功能描述 在实际应用中，有时候我们需要通过文本格式或者表格等格式来传递数据，例如*.txt、Excel表格或者*.json文件。此时我们就需要想办法来读写这些数据。本节我们来说一下如何读写读写Excel、json与txt格式文件。 二、不同文件格式读写 2.1 读写Excel excel文件的读…

目录 使用方法 调用类图 内部源码 GuavaFlinkConnectorRateLimiter RateLimiter 使用方法 重写AbstractRichFunction中的open()方法，在处理数据前调用limiter.acquire(1); 调用limiter.open(getRuntimeContext())的源码，实际内部是RateLimiter,根据并行度算出subTask…