博客中所有内容均来源于自己学习过程中积累的经验以及对yalmip官方文档的翻译：https://yalmip.github.io/tutorials/ 这篇博客将详细介绍如何借助yalmip工具箱将约束条件写成矩阵形式。 1.相关函数介绍 1.1 depends和getvariables函数 depends和getvariables函数都…

休眠模式 进入休眠模式 如果使用 WFI 指令进入睡眠模式，则嵌套向量中断控制器 (NVIC) 确认的任意外设中断都会 将器件从睡眠模式唤醒。 如果使用 WFE 指令进入睡眠模式，MCU 将在有事件发生时立即退出睡眠模式。唤醒事件可 通过以下方式产生&#xff…

炫我科技于2023年8月25日成功交付乐歌渲染私有云系统项目。 “乐歌”为乐歌人体工学科技股份有限公司 品牌名。致力于以机、电、软一体化的线性驱动为核心，打造创新家居生活与办公方式，为全球用户提供健康、舒适、安全、高效的整体智能解决方案。主营产…

项目场景： 获取微信小程序二维码的bug,原来测试一直是没问题的，上线后也没啥问题，这次突然爆错 问题描述 access_token已失效或已过期 {"errcode":40001,"errmsg":"invalid credential, access_token is invalid…

1.Int或Double转字符串 let x 20 let y "\(x)" let z String(x)2.Double转Int(去掉小数点后面的) Int(1.9)3.Int转Double Double(1)4.向上转型 class A{//A父类 }class B: A{//B子类继承A }let a A() let b B()b as A //子类转化成父类5.向下转型 class A{//A…

文章目录 系列文章索引一、提取热度搜索1、热搜词分析流程图2、日志埋点（1）排除logback的默认集成。（2）引入log4j2起步依赖（3）设置配置文件（4）配置文件模板（5&#xff09…

MQTT接收数据写入数据库 1.搭建MQTT服务器 参考上一篇文章 2.安装数据库mysql sudo apt update sudo apt install mysql-server创建一个数据库和数据表存储mqtt消息 首先，登录到MySQL服务器： mysql -u root -p输入你的root用户密码。默认root 3.创…

一、源码特点 PHP教学质量评估系统是一套完善的web设计系统，对理解php编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。 代码 https://download.csdn.net/download/qq_41221322/88301983 论文 https://down…