我又行了！🤣 求解的 位置 可能会有 变动，根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。 coursera链接 文章目录 第1题 Cartesian space求解 题1-3 的 Python 代码 第2题第3题第4题 Joint space求解 题4-6 的 Python 代码 第5题第6题其它可参考代…

更多nbcio-boot功能请看演示系统 gitee源代码地址 后端代码： https://gitee.com/nbacheng/nbcio-boot 前端代码：https://gitee.com/nbacheng/nbcio-vue.git 在线演示（包括H5） ： http://122.227.135.243:9888 历…

文章目录 前言一、docker容器命令0、准备工作1、新建容器并启动2、退出容器3、列出所有的运行的容器4、删除容器5、启动和停止容器的操作 总结 前言 本文主要介绍docker中与容器相关的一些命令，是对狂神课程的一些总结，作为一个手册帮助博主和使用docke…

操作截图 在Jenkins里面设置通过标签进行构建 在Jenkins中进入项目，配置以下 将execute shell换到invoke top-level maven targets之前 在gitlab中配置标签 代码迭代新的版本 项目代码迭代 修改docker-compose.yml 提交新版本的代码 在Jenkins中追加新…

前言 本节内容我们主要介绍一下Flume数据流的监控工具Ganglia。Ganglia是一个开源的分布式系统性能监控工具。它被设计用于监视大规模的计算机群集（包括集群、网格和云环境），以便收集和展示系统和应用程序的性能数据。Ganglia 可以轻松地扩展…

文章目录 一、启动服务器二、添加文件到本地服务三、手机/其他电脑 访问本机服务器 MacOS 自带Apatch 服务器。所以我这里选择Apatch服务器搭建 一、启动服务器 在safari中输入 http://127.0.0.1/ ，如果页面出现 it works，则代表访问成功。启动服务器 …

Q_GLOBAL_STATIC 用于定义全局静态变量 #define Q_GLOBAL_STATIC(TYPE, NAME) \Q_GLOBAL_STATIC_WITH_ARGS(TYPE, NAME, ())Q_GLOBAL_STATIC_WITH_ARGS 带有参数的全局静态变量宏 在匿名命名空间内定义了命名空间Q_QGS_ ## NAME&am…

9月6日，全球视频会议领导者Zoom在官网宣布，正式发布生成式AI助手——AI Companion。 AI Companion提供了与ChatGPT类似的功能，包括根据文本对话起草各种内容，自动生成会议摘要，自动回答会议相关问题等，以帮…