目录 1. 让小车动起来 2. 串口控制小车方向 3. 如何进行小车PWM调速 4. PWM方式实现小车转向 1. 让小车动起来 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平&#xff0c…

Docker网络 Docker网络是什么 Docker 网络是 Docker 容器之间进行通信和连接的网络环境。在 Docker 中，每个容器都有自己的网络命名空间，这意味着每个容器都有自己的网络接口、IP 地址和网络配置 Docker网络启动后，会在宿主机中建立一个名…

最近工作需要测试websocket接口，之前一直用Postman做http请求这种短连接的发包工具，现在发现Postman v8.5以上的版本支持websocket了，在此记录一下。 首先New一个WebSocket Request 在 WebSocket API 中，浏览器和服务器只需要完成…

一. boot 命令简介 uboot 的作用是启动 Linux系统。所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。 常用的与 boot 有关的命令有：bootz、bootm 和 boot。 本文主要学习 boot 命令的使用。 本文接上一篇文章，如下： IMX6ULL移植篇…

论文题目（Title）：Learning to Generate Diverse and Authentic Reviews via an Encoder-Decoder Model with Transformer and GRU 研究问题（Question）：评论生成，由上下文评论->生成评论 研…

一、进程间通信常用方式 IPC方式： Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核&am…

文章底部有个人公众号：热爱技术的小郑。主要分享开发知识、有兴趣的可以关注一下。为何分享？ 踩过的坑没必要让别人在再踩，自己复盘也能加深记忆。利己利人、所谓双赢。 1、打开maven项目依赖 打开后的效果图 2、选择缩放 可以选择1:1 缩放、…

PyQt5 中，要调整 QTreeWidget 控件中行的高度和字体的大小，你可以使用以下方法： 调整行的高度： 你可以使用 QTreeWidgetItem 的 setSizeHint 方法来调整行的高度。这个方法接受一个 QSize 对象作为参数，用于指定行的高…