Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2 Excerpt 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存 文…

sqlserver数据库链接mysql服务器访问数据 关于SqlServer数据库怎么链接mysql数据库我一直不明白，今天项目碰到一个问题需要链接，我就研究了一下，然后就成功了，在这里记录一下。也欢迎朋友互相学习交流借鉴。 1.使用navicat打开S…

✅作者简介：大家好，我是Leo，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Leo的博客 💞当前专栏： Java从入门到精通 ✨特色专栏&#xf…

作者：张华 发表于：2023-09-06 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 ( http://blog.csdn.net/quqi99 ) 据说现在在PC机上可以运行llama2大模型了，于是照着这个文档…

Callable 和 Future 是 Java 并发编程中用于处理多线程任务的两个关键接口，它们通常与线程池一起使用，以实现异步任务执行和获取结果的功能。 CallableCallable 是一个泛型接口，它定义了一个带有返回值的任务。与 Runnable 不同，Callable 的 call() 方法可以返回一个值，并…

空间曲线的参数方程 二维直线 经过一点 P ( x 0 ， y 0 ) P(x_0，y_0) P(x0​，y0​)的方向向量为 n ( c o s θ ， s i n θ ) n(cos\theta，sin\theta) n(cosθ，sinθ)的直线参数方程为： [ x y …

(꒪ꇴ꒪ )，Hello我是祐言QAQ我的博客主页：C/C语言，数据结构，Linux基础，ARM开发板，网络编程等领域UP🌍快上🚘，一起学习，让我们成为一个强大的攻城狮&#xff0…

JS兼容问题 1、事件对象的兼容 e ev || window.event 2、滚动事件的兼容 scrollTop document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop; 3、阻止冒泡的兼容 if (e.stopPropagation) {e.stopPropagation();} else {e.cancelBubbletrue;}4、阻止默认行为的兼…