通过摸索整理了三个方法&#xff1a; 一、方法1&#xff1a;//不推荐&#xff0c;但可以参考 1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标&#xff1b; 函数原型如下&#xff1a; compute3DCentroid (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, Eigen…

组件封装 为了避免组件代码的臃肿&#xff0c;这里对主要的功能部件进行封装&#xff0c;保证代码的模块化和简洁度。 组件结构 组件封装重构后&#xff0c;试图组件结构如下图所示 代码一览 Home组件被简化&#xff0c;包含导航、头部和主内容三个组件。 Home.vue <te…

一、前言 由于笔者之前负责过SystemUI，之前没有抽空把很多东西整理出来，趁着最近不太忙，就慢慢动手梳理一下，顺便把自己遇到的问题也整理一下，当然自己之前主要看的是android11 之后的源码。这次主要是Android10 的源码，当然原理大差不差，也算是自己沉淀一下了 二、Sy…

校园网连接失败 连上校园网&#xff0c;显示已经连接但是没有网络&#xff0c;手动输入校园网门户( its.pku.edu.cn )也没有用。 使用 windows自带的疑难解答&#xff0c;分析发现dns解析异常。 解决方案 手动配置IPV4的dns。 同学的电脑可以正常连接dns&#xff0c;将同学…

通常情况下&#xff1a;随着工作时间的增长&#xff0c;我们会保存许许多多的linux到本地的mobastream&#xff0c;然后当超过14个&#xff0c;就会被被限制&#xff0c;这个会让人很头疼。 1. 安装python&#xff0c;配置好环境变量 测试安装成功&#xff1a; 2. 基于项目进行…

二叉树存储 普通做法，二叉树一个节点包括结点的数值以及指向左右子节点的指针 在class Node中 def __init__(self,s,l=None,r=None):self.val=Noneself.l=lself.r=r 在竞赛中，我们往往使用静态数组实现二叉树，定义一个大小为N的静态结构体数组，使用其来存储一棵二叉树。…

MySQL_基础篇 (一)、MySQL 介绍1.MySQL三大阶段(1).基础篇(2).进阶篇(3).运维篇 2.MySQL 概念3.数据模型(1).关系型数据库(RDBMS) 4.数据库三大范式 (二)、SQL 编程语言1.SQL通用语法2.SQL 四大分类3.DDL (数据定义语言)(1).数据库操作 ->(增删改查)(2).表操作 -> (增删改…

一、什么是Kubernetes二&#xff1a;Kubernetes部署方式的演变三、为什么要用K8S四、K8S的特性五、Kubernetes 集群架构与组件5.1 Master 组件① Kube-apiserver② Kube-controller-manager③ Kube-scheduler④ AUTH 认证模块 5.2 配置存储中心5.3 Node 组件① Kubelet② Kube-…