「高等数学」雅可比矩阵和黑塞矩阵的异同 雅可比矩阵，Jacobi matrix 或者 Jacobian，是向量值函数（ f : R n → R m f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m f:Rn→Rm）的一阶偏导数按行排列所得的矩阵。 黑塞矩阵，又叫海森矩…

deepspeed存在一个bug，即在训练时不保存调度器状态，因此如果训练中断后再重新开始训练，调度器还是会从头开始而不是接着上一个checkpoint的调度器状态来训练。这个bug在deepspeed的github中也有其他人提出：https://github.com/mic…

A Safe Multi-Goal Planner for Mobile Robots in Challenging Environments 动态规划算法实现函数 1.从起点开始 连接 起点 到 最后一个TOI的所有 POI 并计算路径代价， 2.然后转入到 上一个 TOI （倒数第二个），计算新的 TOI 到…

java读取 pom.xml 文件中设置的版本号 1. 在 src/main/resources/下新建 app.properties 文件&#xff1a; app.version${project.version} 2. 在pom.xml 中增加 <build> <resources> <resource> <directory>src/main/resources</di…

摘 要 我们的生活都是由信息技术在潜移默化的改变着&#xff0c;那么早先改变校园生活的是校园信息化&#xff0c;改变社会人生活是各种应用软件。出行我们依靠的是滴滴&#xff0c;外卖我们依靠的是美团等等。从信息技术的发展至今&#xff0c;各色各样的技术能够满足各类人群…

1、DQL语句执行顺序: &#xff08;1&#xff09;from来决定表 # where来指定查询的条件 &#xff08;2&#xff09;group by指定分组 # having指定分组之后的条件 &#xff08;3&#xff09;select查询要返回哪些字段 &#xff08;4&#xff09;order by根据字段内容&#…

问题背景 在阅读《零死角玩转STM32—F103指南者》&#xff0c;以及《STM32F10x-中文参考手册》关于FSMC一章节的时候&#xff0c;对于在控制NOR/SRAM的时候使用到的引脚,在提到NOR器件的时候提到了地址复用和非复用接口&#xff0c;一时间没明白是什么东西。 结论 非复用模式…

JVM 前言 还在完善中先发布 JVM虚拟机厂家多钟多样&#xff0c;具体实现细节可能不一样&#xff0c;这里主要讲的是虚拟机的规范&#xff0c;以下内容融合了各个平台发布的内容和周志明老师的《深入理解java虚拟机》 JVM概述 如何理解jvm跨平台&#xff1f; 编译成汇编代码…