在ROS中内置一些比较实用的工具，通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序，从而提高开发效率，本章主要介绍ROS中内置的如下组件: TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag 用于录制ROS节点的执行过…

Vue Element UI 实现权限管理系统 前端篇（十一）：第三方图标库 使用第三方图标库 用过Elment的同鞋都知道，Element UI提供的字体图符少之又少，实在是不够用啊，幸好现在有不少丰富的第三方图标库可用&…

系统设计系列初衷 System Design Primer： 英文文档 GitHub - donnemartin/system-design-primer: Learn how to design large-scale systems. Prep for the system design interview. Includes Anki flashcards. 中文版： https://github.com/donnemarti…

引导用户按照流程完成任务的分步导航条，可根据实际应用场景设定步骤，步骤不得少于 2 步。 1.如何使用？ 设置active属性，接受一个Number，表明步骤的 index，从 0 开始。需要定宽的步骤条时，设置s…

如果您忘记了Mac电脑上的WiFi密码，可以通过钥匙串访问来找回它。具体步骤如下： 1.打开Mac电脑的“启动台”，然后在其他文件中找到“钥匙串访问”。 2.运行“钥匙串访问”应用程序，点击左侧的“系统”，然后在右侧找到…

Node.js 使用 officecrypto-tool 读取加密的 Excel (xls, xlsx) 和 Word( docx)文档, 还支持 xlsx 和 docx 文件的加密（具体使用看文档）。暂时不支持doc文件的解密 传送门：officecrypto-tool 读取加密的 Excel 示例 一：xlsx-po…

文章目录 约定式提交规范是一种基于提交信息的轻量级约定。 它提供了一组简单规则来创建清晰的提交历史； 这更有利于编写自动化工具。 通过在提交信息中描述功能、修复和破坏性变更， 使这种惯例与 SemVer 相互对应。 前缀描述feat一个新功能fixbug修复pe…

MySQL架构与历史 文章目录 MySQL架构与历史一、MySQL逻辑架构二、并发控制三、事务四、多版本并发控制(MVCC) 一、MySQL逻辑架构 第一层：连接处理、授权认证、安全等等 第二层：查询解析、分析、优化、缓存以及所有的内置函数。包含跨存储引擎的功能&…