1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…

今天看见了一个有意思的脚本Python批量实现Word、EXCLE、PPT转PDF文件。 因为我平时word用的比较的多，所以深有体会，具体怎么实现的我们就不讨论了，因为这个去学了也没什么提升，不然也不会当作脚本了。这里我将其放入了pyzjr库中…

概述 PSPice（Printed Circuit Board Spice）是一种电子电路仿真工具，用于模拟和分析电路行为。它是由Cadence Design Systems开发的，用于帮助工程师和电子设计师评估电子电路的性能、功能和稳定性。主要有以下功能： 电路仿真：PSPice允许工程师创建电子电路的计算模…

场景：boot项目运行时，提示log4j2依赖包冲突。 SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings. SLF4J: Found binding in [jar:file:/D:/maven/repository/ch/qos/logback/logback-classic/1.2.3/logback-classic-1.2.3.jar!/org/slf4j/impl/Stati…

以下文章来源于爱可生开源社区 ，作者张乾 爱可生开源社区. 爱可生开源社区，提供稳定的MySQL企业级开源工具及服务，每年1024开源一款优良组件，并持续运营维护。 测试在做 OceanBase 纯读性能压测的时候，发现对数据做过…

类型 指令 全称 功能 内存访问 LDR Load register 加载字到寄存器 LDRB 加载字节到寄存器 LDRH 加载半字到寄存器 LDRSH 加载半字到寄存器，再带符号扩展到32位 LDRD 从连续的地址空间加载双字（64位整数）到…

原型项目 Laravel 5 Boilerplate —— 基于当前Laravel最新版本（Laravel 6.0）并集成Boilerplate的项目Laravel 5 Angular Material Starter —— 这是一个 Laravel 和 AngularJS 的原型项目（最高支持版本：5.3，长期未更…

查看端口占用 使用lsof 可以使用lsof -i:端口号 来查看端口占用情况 lsof -i:8010COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAMEnginx 35653 zhanghe 10u IPv4 0xcac2e413ddf9c5b9 0t0 TCP *:8010 (LISTEN)nginx 35654 zhanghe 10u…