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规模化的圈养养殖场通常根据牲畜的性别和生长阶段分群饲养, 适应不同种类、不同阶段 的牲畜对空间的不同要求,以保障牲畜安全和健康;与此同时,也要尽量减少空间闲置所造成 的资源浪费。在实际…
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1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标;
函数原型如下:
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2024/9/25 12:47:28