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《大师说》栏目上线啦# 《大师说》栏目是怿星科技2023年推出的深度思考栏目，通过邀请内部专家，针对智能汽车行业发展、技术趋势等输出个性化的观点。每期一位大师，每位一个话题，本期由我们怿星的CTO虞胜伟，进行分享。…

系列文章目录 本文专门开一节写SD原理相关的内容，在看之前，可以同步关注： stable diffusion实践操作 文章目录 系列文章目录前言一、原理说明1.1、出图原理1.1.1 AI画画不是和人一样，从0开始，而是一个去噪点的过程&am…

目录 AOP（面向切面编程） 核心概念： AOP示例： IoC（控制反转） 核心概念： IoC示例： DI（依赖注入） 前置： 构造函数注入： 属性注…

ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现： 可能包含多台主机； 每台主机上又有多个工作空间(workspace)； 每个的工作空间中又包含多个功能包(package)； 每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的…

STL中有一个叫做“适配器”的概念，它指的是某些函数可能定义了两个形参，但是某些算法需要的函数却有时候需要一个形参，那么就需要对其进行适配，将原本只需要两个参数的函数转变成需要1和参数就能正常运行的函数。就像你为你的笔记…

近些年仓储货架向着自动化、智能化发展，因此市面上出现很多不同类型的智能自动化仓储货架。其中，最受企业青睐的便是四向穿梭车货架。四向穿梭车货架根据其载重不同可分为托盘式和料箱式两大类。这两种不同类型的四向穿梭车货架在结构形式和控制方式上基…

Python Flask是一个轻量级的Web框架，它简单易用、灵活性高，适用于构建各种规模的Web应用。本文将介绍如何使用Python Flask框架来实战构建一个简单的Web应用，并展示其基本功能和特性。 第一部分：搭建开发环境 在开始之前我们需要…