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文件test_funcs.c&#xff1a; #include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct t_Test {int n1;int n2; };struct t_Test *alloc_Test(void) {struct t_Test *pTestNULL;pTestmalloc(sizeof(struct t_Test));pTest->n1 1;return pTest; }void func1(struct t_…

Gazebo仿真环境下的强化学习实现 主体源码参照《Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning》 文章目录 Gazebo仿真环境下的强化学习实现1. 源码拉取2. 强化学习实现2.1 环境2.2 动作空间2.3 状态空间2.4 奖励空间2.5 TD3训练 3. 总结 1. 源码…

给会员设置备注是一项非常有用的功能&#xff0c;它可以帮助商家更好地管理和了解自己的会员。下面是一个简单的教程&#xff0c;告诉商家如何在小程序中给会员设置备注。 1. 找到指定的会员卡。在管理员后台->会员管理处&#xff0c;找到需要设置备注的会员卡。也支持对会…

目录 一、思维导图 二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 2.2 处理键盘事件完成圆形的移动 一、思维导图 二、作业 2.1 使用文件相关操作完成记事本的保存功能 void Widget::on_saveBtn_clicked() {QString filename QFileDialog::getSaveFileName(this,&…

一 操作配置 1.0 工程结构 1.1 在common下创建spring_security模块 1.2 pom文件中依赖的注入 1.3 在service_acl模块服务中引入spring-security权限认证模块 1.3.1 service_acl引入spring-security 1.3.2 在service_acl编写查询数据库信息 定义userDetailServiceImpl 查询用…

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1.内存分区模型 /* 面向对象编程** 内存分区模型* 1.代码区&#xff1a;存放函数体的二进制代码&#xff0c;由操作系统进行管理的* 2.全局区&#xff1a;存放全局变量和静态变量以及常量* 3.栈区&#xff1a;由编译器自动分配释放&#xff0c;存放函数的参数值…