今日开始使用STM32F103 C8T6尝试做一个二轮平衡小车，从电机舵机控制开始，小车也是在三个小时的自主设计下框架结构与引脚安排都做好了。 本文主要贴代码，之前的文章都有原理，代码中相应初始化驱动部分也有注释~~ 文章提供源码&a…

Problem - 1830A - Codeforces 问题描述： 科皮尔-科帕克（Copil Copac）得到一个由 n − 1 n-1 n−1条边组成的列表，该列表描述了一棵由 n n n个顶点组成的树。他决定用下面的算法来绘制它： 步骤 0 0 0&#xff1a…

开发环境： 基本思路： 灰度阈值处理特征提取 ps:思考：如何通过阈值处理后，后续缩小检测目标范围？ 二值化、梯度阈值、自适应阈值等方法来增强图像的对比度，从而突出目标特征，进一步缩小检测目标…

导入数据： SQL Schema: Create table If Not Exists Views (article_id int, author_id int, viewer_id int, view_date date); Truncate table Views; insert into Views (article_id, author_id, viewer_id, view_date) values (1, 3, 5, 2019-08-01); insert in…

JS案例实现积分抽奖 🌟效果展示 🌟HTML结构 🌟CSS样式 🌟实现思路 🌟具体实现 1.定义抽奖次数渲染 2.点击抽奖按钮,实现滚动抽奖效果 3.弹窗处理 🌟完整代码 🌟写在最后 &#x1f3…

关键字驱动框架：将每一条测试用例分成四个不同的部分 测试步骤（Test Step）：一个测试步骤的描述或者是测试对象的一个操作说明测试步骤中的对象（Test Object）：指页面的对象或者元素对象执行的动…

文章目录 touch补充说明语法选项参数示例 从零学 python touch 创建新的空文件或更新已存在文件的时间标签。 补充说明 touch命令具有两个功能： 更新已存在文件的时间标签为当前系统时间（默认方式），文件的数据保持不变。创建新…

前言 这个例子介绍如果往族文件里添加参数。 内容 Revit 的参数，参考官方文档： 这个例子的关键接口： // 通过 FamilyManager 添加参数 FamilyParameter AddParameter(string parameterName, BuiltInParameterGroup parameterGroup, Categ…