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详情点击公众号链接：基于当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析 前言 生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类&#xf…

rviz_config.rviz里面的参数是什么结构 在RViz中的配置文件（例如rviz_config.rviz）使用YAML格式来定义不同的可视化参数和设置。以下是一些常见的参数结构： Class: 指定显示或组件的类别，如rviz/PointCloud2、rviz/MarkerArray、…

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