文章目录 一、定义：迪米特法则二、模拟场景：迪米特法则原则三、违背方案：迪米特法则原则3.1 工程结构3.2 学生、老师、校长类3.2.1 学生类3.2.2 老师类3.2.3 校长类 3.3 单元测试 四、改善代码：迪米特法则原则4.1 工程结构4.2 学生…

FIR（Finite Impulse Response）滤波器是一种基于有限长输入信号的数字滤波器，常用于去除数字信号中的噪声和干扰。其特点是具有线性相位响应，可以实现任意的频率响应和通带、阻带等设计参数。 FIR滤波器的数学模型描述如下&#x…

什么是智能语音识别系统？语音识别实际就是将人类说话的内容和意思转化为计算机可读的输入，例如按键、二进制编码或者字符序列等。与说话人的识别不同，后者主要是识别和确认发出语音的人并非其中所包含的内容。语音识别的目的就是让机器人听懂…

原因 是因为子级修改了父级的数据，所以eslint执行的时候报了这个错 修复方式 1 如果是弹窗等组件，可以根据功能进行修改，比如我这块用的 element ui 的 dialog，便可以改成这样 使用 model-value 代替 修复方式 2 新建子组件…

文章目录 一、依赖概念 二，关联概念 三、聚合概念 四、组合概念 五、实现概念 六、继承概念 图总结整体总结 一、依赖 概念 依赖是一种临时使用关系，代码层体现为作为参数。 具体体现：依赖者调用被依赖者的局部变量、参数、静态方法&#…

简介 React-grid-layout 是一个基于 React 的网格布局库，它可以帮助我们轻松地在网格中管理和排列组件。它提供了一个直观的 API，可以通过配置网格的大小、列数和组件的位置来实现复杂的布局，还支持对网格中组件的拖拽和重新排列。 实现 诉…

直播拉流 ffplay rtmp://server/live/streamName ffmpeg -i rtmp://server/live/streamName -c copy dump.flv对于不是rtmp的协议 -c copy要谨慎使用 直播推流 ffmpeg -re -i out.mp4 -c copy flvrtmp://server/live/streamName参数：-re,表示按时间戳读取文件 参…

环境： ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 通过命令安装不成功后改为下面源码安装 1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装 1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense…