针对 [N,4,4] shape 的 poses，函数 ComputeInversePoses 返回 相同 shape，但是每个 pose 都是前面的 逆 pose。 针对 [N,3,4] shape 的 poses，函数 AddIdentityToPoses 返回 在每个 [3,4] pose下加上 [0,0,0,1] 后的pose，返回的…

目录 一.Create（创建） 1.单行数据 全列插入 2.多行数据 指定列插入 3.插入否则更新 4. 替换 二.Retrieve（读取） 1. select 列 查询 2.where 条件 3.结果排序 4.筛选分页结果 三.Update （修改）…

人货场，作为零售行业里三个永恒不变的组成要素，是近几年我们常常讨论的话题。今天我们就为大家分享下在商家角度怎么解读人货场，电商运营总结！ 一、人货场的概念 首先，“人货场”是一个与电商相关的概念，…

1.前言 日志在我们日常开发定位错误，链路错误排查时必不可少，如果我们只有一个服务，我们可以只简单的通过打印的日志文件进行排查定位就可以，但是在分布式服务环境下，多个环境的日志统一收集、展示则成为一个问题。目…

springboot(ssm华府便利店信息管理系统 超市管理系统Java系统 开发语言：Java 框架：ssm/springboot vue JDK版本：JDK1.8（或11） 服务器：tomcat 数据库：mysql 5.7（或8.0&#xff0…

实验要求 使用 DMA 的方式将串口接收缓存寄存器的值搬运到内存中，同时闪烁 LED1 。 CubeMX 配置 DMA 配置： 串口中断配置 代码实现 如何判断串口接收是否完成？如何知道串口收到数据的长度？ 使用串口空闲中断（IDL…

空气净化器什么牌子好 除甲醛效果最好的空气净化器 空气净化器是一种可以去除室内空气中的微粒物、气体、细菌、病毒等污染物的设备。在市场上，有许多品牌的空气净化器，但哪个品牌的空气净化器最好呢？可以参考以下几个品牌： 空气净…

替换 /etc/apt/sources.list deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu precise main restricted universe multiverse deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu precise-security main restricted universe multiverse deb http://old-releases.ubuntu.com/ubu…