目录 ros2 topic命令行 ros2 topic命令行 查看topic输出&#xff1a; ros2 topic echo <topic_name> 查看topic频率&#xff1a;ros2 topic hz <topic_name>

在现代软件开发中&#xff0c;团队协作、代码管理和版本控制是至关重要的方面。本文将分享一些实际项目经验&#xff0c;重点关注团队协作、代码管理&#xff0c;以及Git版本控制的关键命令和最佳实践。 团队协作&#xff1a; 明确角色和责任&#xff1a; 在项目开始阶段&#…

开始学习Linux系统前&#xff0c;首先要掌握计算机基础知识&#xff0c;了解硬件、操作系统、文件系统、网络和安全等概念。对这些基础知识的了解能够帮助理解Linux系统的概念和功能。 在Linux系统中&#xff0c;文件和目录是数据管理的基本单位。每个文件和目录都有一个称为&…

一、写在前面 什么是消息队列&#xff1f; 顾名思义&#xff0c;消息队列就是一个能够存放消息的队列&#xff0c;通常有一个生产者生产消息&#xff0c;一个或多个消费者消费消息。 消息队列在分布式系统中运用十分广泛&#xff0c;有异步处理、应用解耦、流量削峰等用途。…

Eureka是spring cloud中的一个负责服务注册与发现的组件。遵循着CAP理论中的A(可用性)P(分区容错性)。一个Eureka中分为eureka server和eureka client。其中eureka server是作为服务的注册与发现中心。 搭建eureka服务 引入eureka依赖 引入SpringCloud为eureka提供的starter依…

文章目录 基础&#xff1a;数组作为函数形参示例&#xff1a;1、一维数组的传递&#xff08;1&#xff09;直接传递&#xff08;2&#xff09;指针传递&#xff08;3&#xff09;引用传递 2、二维数组的传递&#xff08;1&#xff09;直接传递&#xff08;2&#xff09;指针传递…

续上一篇 【机密计算实践】支持 Intel SGX 的 LibOS 项目介绍（一） 四、Mystikos Mystikos 是一个运行库和一组工具，用于在硬件可信执行环境（TEE）中运行 Linux 应用程序。当前版本支持英特尔 SGX，而未来版本可能支持其他 TEE。 4.1 目标 通过使用硬件 TEE，在…

页面中实现的分页效果&#xff0c;要么后端提供接口&#xff0c;每次点击下一页就调用接口&#xff0c;若不提供接口&#xff0c;分页得前端自己去截取。 方法一&#xff1a;slice方法 slice(参数1&#xff0c;参数2)方法是返回一个新的数组对象&#xff0c;左开右闭 参数1&…