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简介
本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘
知识点整理 GNSS(全球卫星导航系统)定位原理 GNSS 通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置 , 而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的 GNSS与GPS的关系 GPS(…
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2024/12/17 19:29:13
从0开始分析ipa之 Hopper Disassembler 反编译工具的使用
在iOS逆向中，反编译工具扮演着至关重要的角色，帮助开发者深入理解和分析应用程序的内部结构。Hopper Disassembler 是一款备受推崇的工具，它可以帮助我们解开应用程序的面纱，探索其中的奥秘。本文将从零开始，介绍如何使…
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2024/10/31 4:29:40
python可视化matplotlib——绘制正弦和余弦
这是一个使用matplotlib库绘制正弦和余弦函数曲线的代码示例。代码中导入了需要的库，并设置了x轴和y轴的标签字体为华文楷体。然后，使用numpy生成一组x轴上的值t，并使用正弦函数生成对应的y轴值s，再使用余弦函数生成对应的y轴值z。…
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2025/1/15 21:59:16
无法修改BIOS情况下Linux切换根目录到其他磁盘
最近在阿里云机器上面做实验，遇到在进不了BIOS情况下，需要修改根目录到另外个数据盘的问题。特此记录一下解决方案。
PS： 数据盘的数据直接从之前机器系统盘的快照建立而来。
前景假定： 当前挂载根目录磁盘分区为/dev/vda3&…
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2024/10/31 12:35:04
cocosCreator 之 拼图Demo
版本： 3.8.0
环境：Mac 简介
闲暇之余，参考某大佬写的Demo： cocos_creator_learn 里面有个拼图的Demo实现，感觉蛮有意思的。 就使用cocosCreator的最新版本3.8.0实现了下。
先看下Demo效果图： 拼图实现的…
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2024/12/20 6:50:14
C++实现YOLOP
C实现YOLOP
一、简介
使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，依然是包含C和Python两种版本的程序实现
onnx文件从百度云盘下载，链接：https://…
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2024/11/11 4:59:36
什么是Git？解释Git的分布式版本控制系统的优势？
1、什么是Git？解释Git的分布式版本控制系统的优势？
Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码库的版本历史。它允许用户在本地计算机上跟踪和管理代码库的更改，并与其他人协作开发项目。Git的分布式特性意味着它不需…
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2024/10/31 18:17:52
最大公约数和最小公倍数
最大公约数：
概念：
公约数中最大的称为最大公约数。 对任意的若干个正整数，1总是它们的公因数。 公约数与公倍数相反，就是既是A的约数同时也是B的约数的数，12和15的公约数有1，3，最大公约数就是…
建站知识
2024/11/22 14:48:26
