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观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）
本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。
1、安装校准概述
水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法等方面。Mc Ewen 等在 2005 年发现了对于分立式的超短基线系统，水声传感器与姿态传感器…
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2024/10/10 2:23:53
29 - ref 和 $refs 获取dom和组件
作用: 利用 ref 和 $refs 可以用于 获取 dom 元素, 或 组件实例
特点: 查找范围 -> 当前组件内(更精确稳定)
1. 获取 dom: (1). 目标标签 - 添加 ref属性
<div ref"chartRef">我是渲染图表的容器</div> (2). 恰当时机,通过this.$refs.xxx,获取目标…
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2024/10/10 2:23:51
【kubernetes】使用kubepshere部署中间件服务
KubeSphere部署中间件服务 入门使用KubeSphere部署单机版MySQL、Redis、RabbitMQ 记录一下搭建过程 (内容学习于尚硅谷云原生课程) 环境准备
VMware虚拟机k8s集群，一主两从，master也作为工作节点；KubeSphere k8skubesphere devops比较占用磁…
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2024/10/10 2:24:12
js的使用之时间如何定义，窗口加载事件
1.时间如何定义 1.1 date的其他的属性 带出星期几的写法
var arr [星期日,星期一,星期二,星期三,星期四,星期五,星期六,星期天]
var day date.getDay();
console.log(arr[day]);
1.2 日期的格式化 1.3 时分秒的写法 固定写法：如果想要写成00:00:00这种形式&am…
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2024/10/12 18:45:20
在ubuntu上部署label-studio
1. 安装label-studio 由于服务器的默认python3版本太低，尝试了很多方法，没有升级。因此采用annaconda方式安装label-studio.
a.安装anaconda:
参照如下链接，安装anaconda。
Ubuntu安装Anaconda详细步骤（Ubuntu22.04.1ÿ…
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2024/10/10 2:24:31
VUE3 ---＞vue-router4 获取路由对象与参数
#记录# 1. 创建路由实例由 createRouter 实现 2. 路由模式 history 模式使用 createWebHistory() hash 模式使用 createWebHashHistory() 地址栏带 # 参数是基础路径，默认/ 路由的基础地址是 vite.config.js中的 base 配置的值， 默认是 /…
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2024/10/9 13:28:32
python+协同过滤算法实现简单的图书推荐系统
背景介绍
当我们做一些推荐系统网站时，通常需要合适的推荐算法，下面给大家介绍推荐系统中经典的推荐算法——协同过滤算法。在本文中通过Python语言，以一个图书推荐系统为案例，最终实现一个基于用户对图书的评分而对指定的用户个…
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2024/10/10 2:24:45
