仅用于学习备忘,随时补充 1. ROS2系统一键安装 《小鱼的一键安装系列》 2. 播放数据集 # .db3是ros2数据集的后缀 ros2 bag play YOUR_BAG.db33. 打开rviz ros2 run rviz2 rviz2 # 或者直接输入rviz2 rviz24. 运行节点或launch文件 ros2 run YOUR_PACKAGE_NAME NODE_NAME…

面试话术 RabbitMq1、介绍一下rabbitmq2、如何保证消息确定消息发送成功，并且被消费成功，有什么保障措施3、如何保证消息不被重复消费4、RabbitMQ 宕机了怎么处理 授权话术1、你给我说一下授权认证（登陆注册）的逻辑2、说一下jwt3、…

专注 效率 记忆 预习 笔记 复习 做题 欢迎观看我的博客，如有问题交流，欢迎评论区留言，一定尽快回复！（大家可以去看我的专栏，是所有文章的目录） 　 文章字体风格： 红色文字表示&#…

使用RabbitMQ的优点 1.性能全面，rabbitmq性能比较全面，是消息中间件的首选 2.高并发，rabbitmq实现语言是天生就具备高并发高可用的erlang语言 3.任务异步处理，将不需要同步处理的并且耗时长的操作由消息队列通知消息接受方进行异步…

无人驾驶汽车使用自主决策和控制系统，这种系统通常由多个软件和硬件组件组成。软件测试是必要的，因为它可以确保无人驾驶汽车的软件系统达到高度可靠性和安全性，以及提高无人驾驶汽车的性能和可靠性。 因此无人驾驶汽车是一定要进行严格的软件…

一、Anolis8.8与docker-ce 1、Anolis OS 8.8官方首页:龙蜥社区https://openanolis.cn/ 龙蜥操作系统（Anolis OS）是 OpenAnolis 龙蜥社区发行的开源 Linux 发行版，兼容主流 Linux 发行版操作习惯，支持多计算架构，提供…

美化你的Typora 前提 很多朋友习惯使用Typora打字或电子笔记，虽然市面上有很多Markdown工具，但是我尤爱Typora。 虽然它没有云存储不方便多设备同步，本地管理也不是很强大；可它简约的md语法和窗口界面，让我能够沉浸在…

2023年6月GESP C 三级试卷解析 一、单选题（每题2分，共30分） 1.高级语言编写的程序需要经过以下（ ）操作，可以生成在计算机上运行的可执行代码。 A.编辑 B.保存 C.调试 D.编译 【答案】D 【考纲知识点…