论文阅读之——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计 1. 主要贡献2. 相关说明3. 激光里程计3.1 里程计公式构建3.2 局部地图与健壮性 4. 回环检测与后端5. 实验结果5.1 里程计实验结果5.2 回环检测实验结果 6. 总结…

1、在jdk6中的运行结果 package string;public class StringIntern {public static void main(String[] args) {String s new String("1");s.intern();String s2 "1";System.out.println(s s2);//jdk6: falseString s3 new String("1") ne…

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文章首发地址 Snappy是一种快速压缩和解压缩数据的算法。它是由Google开发的&#xff0c;旨在提供高速的压缩和解压缩速度&#xff0c;同时保持较高的压缩比。 Snappy算法的设计目标是追求速度而不是最高的压缩率。相比于其他压缩算法&#xff08;如Gzip或LZ77&#xff09;&am…

目录 原则172 做项目总结 第8章 产品保证原则 原则173 产品保证并不是奢侈品 原则 174 尽早建立软件配置管理过程 原则175 使软件配置管理适应软件过程 原则176 组织SCM 独立于项目管理 原则 177 轮换人员到产品保证组织 给所有中间产品一个名称和版本 原则179 控制基准 原则…

采集的数据存储后通常会分为多个文件或数据库，如何将这些文件按需拼接，或按键进行连接十分重要。这节将介绍数据索引的复杂操作如分层索引，stack,unstack,seet_index,reset_index等帮助重构数据，数据的拼接如merge,join,concat,combine_first等帮助连接数据，以及数据透视表…

一、修改启动进程数 worker_processes 1; #允许的启动工作进程数数量&#xff0c;和你真实的cpu数量有关 1 worker_processes auto; #如果设置为auto 就是你真实的cpu数量 ps axo pid,cmd,psr,ni|grep nginx #可以看到 nginx的 worker数量 二、日制分割 [rootyuji ~]#…