0、仿真控制框图 1、增加p的作用（增加响应）P 2、增加I的作用（消除稳差）PI 3、增加D的作用（抑制波动）PID 加入对噪声很敏 4、综合比对

一、“分布式”与“集群”的解释： 分布式：把一个囊肿的系统分成无数个单独可运行的功能模块 集群： 把相同的项目复制进行多次部署（可以是一台服务器多次部署，例如使用8080部署一个，8081部署一个&#xff0c…

折腾Archlinux遇到的坑 初次安装时Clashproxychains 初次安装时 要把远程控制的包一起装上，比如iwd,ssh，因为一定会用到。ssh是不建议用root身份的，所以新建一个用户不如admin比较好。如果强制允许ssh可用root身份登录，可以配置&…

item_get-获得tyc详情 tyc.item_get 公共参数 请求地址: https://api-gw.cn/tyc/item_get 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求地址中&#xff0…

Prometheus部署 1. Prometheus 部署1.1 环境准备1.2 部署1. 下载软件2. 上传到服务器3. 修改配置文件4. 配置系统启动文件5. 设置开机自启6. 验证 2. Exporters 部署2.1 监控远程Linux主机1. 下载软件2. 上传到服务器3. 启动node_exporter4. 验证5. 修改prometheus服务器的配置…

1 关于JavaScript JavaScript（JS）是单线程的、基于原型的、弱类型的、动态类型的、轻量的、支持面向对象/命令式/声明式编程的、头等函数的、多范式的、解释性（直译式或即时编译）的、也可在非浏览器环境下使用的动态脚本语言。Ja…

目录 IDEA集成git 传统session存在的问题 redis方案 业务流程 选用的数据结构 整体访问流程 发送短信验证码 获取校验验证码 配置登录拦截器 拦截器注册配置类 拦截器 用户状态刷新问题 刷新问题解决方案 IDEA集成git 远程仓库采用码云，创建好仓库&…

1. 入门 1.1 简介 Redis(Remote Dictionary Server): 远程字典服务)是完全开源，使用ANSIC语言编写，遵守BSD协议，高性能且提供丰富数据结构 【例如: String、Hash、List、Set、SortedSet、BitMap等】的 KEY-VALUE 数据库。 功能特性： 数据存储在内存中，支持事务、持久化、…