我们知道在ROS中，由很多互不相干的节点组成了一个复杂的系统，单个的节点看起来是没起什么作用，但是节点之间进行了通信之后，相互之间能够交互信息和数据的时候，就变得很有意思了。 节点之间进行通信的一个常用方法就是…

给定三个字符串 s1、s2、s3&#xff0c;请你帮忙验证 s3 是否是由 s1 和 s2 交错 组成的。 两个字符串 s 和 t 交错 的定义与过程如下&#xff0c;其中每个字符串都会被分割成若干 非空 子字符串&#xff1a; s s1 s2 ... snt t1 t2 ... tm|n - m| < 1交错 是 s1 …

5132.奶牛照相 对于第i个奶牛&#xff1a; 宽&#xff1a;用总宽减去当前奶牛的宽 高&#xff1a;如果是最高的那个奶牛&#xff0c;则此时为全部奶牛中高度排名第二的那个值&#xff1b;如果不是最高的那个&#xff0c;则此时为全部奶牛中高度排名第一的那个值 输出&#xff…

自定义指令文件 moneyFormat.js /*** v-money 金额千分位转换*/export default {inserted: inputFormatter({// 格式化函数formatter(num, util) {if(num null || num || num undefined || typeof(num) undefined){return }if(util 万元 || util 万){return formatMone…

104.二叉树的最大深度 题目链接&#xff1a;104. 二叉树的最大深度 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullp…

目录 1 概要 1.1 贡献点 2 背景 2.1 时序挖掘(TSM)任务 2.2 时间序列的深度学习模型 2.3 预训练模型优势 3 TS-PTMS 概述 3.1 监督预训练 3.1.1 基于分类的预训练 3.1.1.1 通用编码器 3.1.1.2 对齐编码器 3.1.1.3 模型重编程 3.1.1.4 总结 3.1.2 基于预测的预训练…

26. 删除有序数组中的重复项 难度:简单 给你一个 升序排列 的数组 nums &#xff0c;请你 原地 删除重复出现的元素&#xff0c;使每个元素 只出现一次 &#xff0c;返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数。 考虑 nums 的唯…

linux分析命令 一、服务器基础知识二、linux文件结构三、linux文件权限四、linux命令1、安装应用fedora家族: 如centosdebain家族&#xff1a;如ubuntu 2、获取帮助第一种&#xff1a;command --help第二种&#xff1a;man command第三种&#xff1a;info 3、服务器性能分析基础…