一、介绍 In this tutorial we learn how to use a RandomSampleConsensus with a plane model to obtain the cloud fitting to this model. 二、代码 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.…

C语言是一种面向过程的语言，同时具有高级语言和汇编语言的优点 一、头文件 头文件是一种特殊的文件，记录了很多可以直接引用头文件然后使用的函数，也可通过#define声明函数、变量、宏等的定义 头文件通常包含在源代码中，可以被多个源文件包含使用。头文件以 .h 扩展名结…

1 node_modules安装方式 在npm3之前是以嵌套结构方式安装依赖包&#xff0c;存在两个问题&#xff1a; 依赖路径太长多个包依赖一个相同包时&#xff0c;本地磁盘会存储多个相同的包 npm3和yarn使用扁平化结构&#xff0c;node_modules变成所有包放在同一层级 注意&#xf…

文章目录 1、问题2、查看openssh版本3、解决问题4、重新生成密钥5、查看是否可连接工蜂 1、问题 ssh访问工蜂报错&#xff1a; [rootlocalhost .ssh]# ssh -T gitgit.code.tencent.com /root/.ssh/config line 2: Bad protocol 2 host key algorithms ‘ssh-rsa’. 2、查看o…

一、下载nvm安装管理node版本 1.安装nvm之前一定要把电脑中原有的node版本给卸载干净&#xff1b; 2.nvm下载链接&#xff1a;nvm.uihtm.com/ 3.具体安装流程可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/550264306这篇文档 4.安装之后&#xff0c;在控制台中查看版本node -v,发现依旧…

函数重写回顾 父类中被重写的函数依然会继承给子类 子类中重写的函数将覆盖父类中的函数 通过作用域分辨符 (::) 可以访问到父类中的函数 面向对象中期望的行为 根据实际的对象类型判断如何调用重写函数 父类指针 (引用) 指向 父类对象则调用父类中定义的函数子类对象则调…

MySQL 多表查询 当两个表查询时&#xff0c;从第一张表中取出一行和第二张表的每一行进行组合 返回结果含有两张表的所有列&#xff0c;一共返回的记录数第一张表行数*第二张表的行数&#xff08;笛卡尔积&#xff09; -- ?显示雇员名,雇员工资及所在部门的名字 【笛卡尔集…

一、JVM内存结构 java的内存模型主要分为5个部分&#xff0c;分别是&#xff1a;JVM堆、JVM栈、本地栈、方法区还有程序计数器&#xff0c;他们的用途分别是&#xff1a; JVM堆&#xff1a;新建的对象都会放在这里&#xff0c;他是JVM中所占内存最大的区域。他又分为新生区还…