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单线激光更容易受环境干扰,其本身所包含的数据也有限,如何在有限的数据中获取更加丰富的信息,提取特征是一个非常有效的办法。特征的提取在图像领域使用颇多,也是视觉SLAM的核心算法,但是对于激光数据的相关研究较少,单线激光的特征屈指可数。
激光的线特征提取的研究已…
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2024/12/3 0:24:25
Flink集群常见的监控指标
为确保能够全面、实时地监控Flink集群的运行状态和性能指标。以下是监控方案的主要组成部分:
Flink集群概览:通过访问Flink的JobManager页面,您可以获取集群的总体信息,包括TaskManager的数量、任务槽位数量、运行中的作业以及已…
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2024/12/3 0:28:26
Talk | ICCV‘23清华大学博士生诸子钰:3D-VisTA通用统一的3D视觉语言预训练模型
本期为TechBeat人工智能社区第529期线上Talk! 北京时间9月7日(周四)20:00, 清华大学博士生—诸子钰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播! 他与大家分享的主题是: “3D-VisTA通用统一的3D视觉语言预训练模型”,他…
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2024/10/23 14:29:54
从 BBR 失速到带宽探测
看一下 pacing 流失速的成因:
一段时间收不到 ack,丢了 ack 自时钟,cwnd 将耗尽,bbr 虽有 cwnd_gain(上图没有表现),但在该 cwnd_gain 下不依赖 ack 持续坚持发送多久取决于 cwnd_gain 的数值。
bbr 失速的后果在于…
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2024/10/26 8:53:51
人大金仓分析型数据库备份和恢复(二)
目录
并行备份还原
并行备份
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返回值 并行备份还原
并行备份 要执行数据库的完整备份及数据库系统元数据,请使用以下命令:
$ gpbackup --dbname <database_name> 例如:
$ gpbackup --dbname demo
20180105:11:27:54 gpb…
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2024/10/26 22:39:46
2023年数模国赛时间分配
2023年数模国赛时间分配 写在前面赛前准备第一天(9.7 18:00发布题目)第二天(9.8)第三天(9.9)第四天(9.10 20:00提交)总结 写在前面 国赛马上就要开始啦 今年的比赛时间是9月7日&…
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2024/10/25 17:05:01
docker从零部署jenkins保姆级教程(上)
jenkins,基本是最常用的持续集成工具。在实际的工作中,后端研发一般没有jenkins的操作权限,只有一些查看权限,但是我们的代码是经过这个工具构建出来部署到服务器的,所以我觉着有必要了解一下这个工具的搭建过程以及简…
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2024/10/26 16:15:46
【LeetCode】312.戳气球
题目
有 n 个气球,编号为0 到 n - 1,每个气球上都标有一个数字,这些数字存在数组 nums 中。
现在要求你戳破所有的气球。戳破第 i 个气球,你可以获得 nums[i - 1] * nums[i] * nums[i 1] 枚硬币。 这里的 i - 1 和 i 1 代表和…
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2024/11/20 7:10:33