几个疑问 如何根据GPS定位信息进行位置控制？ 经纬度海拔高度如何转成导航坐标系？ 飞控中的航迹点waypoint是基于那个坐标系的点？导航坐标系？ Home点？导航坐标系的原点？电机解锁时的点？xyz&…

南京农业大学 考研难度（☆☆） 内容：23考情概况（拟录取和复试分析）、院校概况、专业目录、参考书目、23复试详情、各专业考情分析、各科目考情分析。 正文1315字，预计阅读：3分钟。 2023考情概…

分析： 队列遵循先入先出的原则，栈遵循后入先出的原则 也就是说，使用队列实现栈时，入队操作正常，但是出队要模拟出栈的操作，我们需要访问的是队尾的元素；题目允许使用两个队列，我们可…

ThreadLocal 是一个非常有用的工具，因为它解决了多线程环境下线程安全和数据隔离的问题，为我们提供了一种简单且高效的方式来管理线程本地变量。以下是一些说明 ThreadLocal 为什么是有用的： 线程安全性： 在多线程环境下&#xff…

一、管道的概念 当从一个进程连接数据流到另一个进程时，我们使用管道。通常把一个进程的输出通过管道连接到另一个进程的输入。 管道可以用来在两个进程之间传递数据，如： ps -ef | grep “bash”, 其中‘|’就是管道，其作用就是…

目录 一、代码示例1.1 pom依赖1.2 application配置1.3 controller1.4 service 二、截图示例2.1 新增2.2 修改2.3 详情2.4 分页2.5 删除 一、代码示例 1.1 pom依赖 <!-- mongodb --> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><art…

模拟远程云端开发的一种实现思路 背景 近期使用idea开发java的时候经常会出现卡顿&#xff0c;甚至会出现闪退的情况&#xff0c;就考虑是否可以换一种开发工具&#xff0c;比如vscode 同时考虑到本地磁盘告急&#xff0c;就想着能不能把vscode放到服务器端&#xff0c;本地…

LatexEasy最初是一种内部工具&#xff0c;旨在将数学集成到工程文档中。渐渐地&#xff0c;它的范围扩大了&#xff0c;涵盖了在LaTeX中精心格式化数学方程的各种场景。经过多年细致的优化&#xff0c;该服务以其无与伦比的可靠性和速度赢得了声誉。经过数百万用户的严格测试&a…