目录 一、概念与原理 1.伪距观测值 2.为何被称为"伪距" ? 3.单点定位的概念 4.伪距单点定位的原理 5.伪距单点定位的优缺点 二、伪距观测方程 三、伪距观测方程线性化 1.泰勒级数展开 2.得到线性化后的观测方程 3.在某历元接收机同时观测n颗卫星&#xf…

linux 安装 Manim sudo apt update sudo apt install build-essential python3-dev libcairo2-dev libpango1.0-dev ffmpeg sudo apt install xdg-utilsconda create manim_py39 python3.9 conda activate manim_py39pip install manim安装好环境后来测试一个例程，…

pm2启动node程序时，如果不指定程序可使用内存大小，默认程序可使用内存大小是多少 默认情况下，pm2启动的Node程序可以使用的内存大小是2048MB。这个值可以通过pm2的配置文件或命令行参数来修改。 如果通过指令修改这个值 可以使用–max-memor…

数据库连接池负责分配,管理,释放数据库连接,和线程池很像,提前建好了一些连接放在池子里,有需要就自己拿,然后用完就放回去,可以避免频繁地创建连接和销毁连接 下面就是数据库连接池的日志,我们发现使用的是Hikari 如果我们想换成 Druid ,引入依赖到 pom.xml 文件中就行 <d…

一、适用环境 1、企业自有物理专业服务器&#xff0c;一些敏感数据不外流时&#xff0c;使用openmediavault自建NAS系统&#xff1b; 2、在虚拟化环境中自建NAS系统&#xff0c;用于内网办公&#xff0c;或出差外网办公时&#xff0c;企业内的文件共享&#xff1b; 3、虚拟化环…

目录 QPushButton QT帮助文档 QT 对象树 QPushButton QPushButton是Qt图形界面控件中的一种&#xff0c;看英文的意思&#xff0c;他就是按钮&#xff0c;是最基本的图形控件之一。在我们的最基本的项目中&#xff0c;运行: 是一个空白的窗体&#xff0c;里面什么也没有&am…

CLEARTEXT communication not enabled for client 把BaseHttpClient中的supportTsl修改为false

​​ON DELETE CASCADE​​​ 和 ​​ON DELETE RESTRICT​​ 是 MySQL 中两种不同的外键约束级联操作。它们之间的主要区别在于当主表中的记录被删除时&#xff0c;子表中相关记录的处理方式。 ON DELETE CASCADE: 当在主表中删除一条记录时&#xff0c;所有与之相关的子表中…