vtkOBBTree 有向包围盒 vtkOBBTree是一个包围盒的树，它将体的每个cell分割到每个小的包围盒中，由SetNumberOfBuckets确定每个盒中放多少个 Cell。建立一个vtkOBBTree要先设定DataSet,SetDataSet。然后调用BuildLocator。包围盒精细程度由递归深度 (Max…

串口 串口波特率的计算串口操作常用的库函数(省略函数入口参数)串口配置的一般步骤：串口的引脚配置时的模式：示例 串口 常用的寄存器：还有USART_CRx，x1/2/3（控制寄存器，作用：相关的中断使能&…

以下是一些常见的JVM参数配置推荐，适用于大多数应用程序： -Xms256m: 设置JVM初始分配的堆内存大小为256MB。 -Xmx1024m: 设置JVM最大可分配的堆内存大小为1024MB。 -Xmn512m: 设置新生代的大小为512MB。 -Xss1024k: 设置每个线程的堆栈大小为1024KB。 -…

pprof 三把刀 看内存 go tool pprof http://127.0.0.1:6060/debug/pprof/heap?seconds30 看cpu go tool pprof http://127.0.0.1:6060/debug/pprof/profile?seconds30 看协程 go tool pprof http://localhost:6060/debug/pprof/goroutine 端口是自定义的，看看…

个人学习记录，代码难免不尽人意。 It is vitally important to have all the cities connected by highways in a war. If a city is occupied by the enemy, all the highways from/toward that city are closed. We must know immediately if we need to repair a…

以下代码运行不会是10，而是返回 0 package mainimport ("fmt""github.com/spf13/cast" )type UserNum int32func main() {var uNum UserNumuNum 10uNumint64 : cast.ToInt64(uNum)uNumint64E, err : cast.ToInt64E(uNum)fmt.Println(uNumin…

1、第一个案例 Java语言规范要求完全相同的字符串字面量，应该包含同样的Unicode字符序列（包含同一份码点序列的常量），并且必须是指向同一个String类实例。 package string; public class StringTest4 {public static void main(St…

✅作者简介：大家好，我是小杨 📃个人主页：「小杨」的csdn博客 🐳希望大家多多支持🥰一起进步呀！ UDP协议 1，UDP 简介 UDP（User Datagram Protocol）是一种无连…