目录 1、传感器特性 2、硬件原理图 3、控制器和传感器连线图 4、驱动程序

参考文献： http://linuxptp.sourceforge.net/ 0、硬件支持 查看网卡是否支持软硬件时间戳： sudo ethtool -T eno1 Time stamping parameters for eno1: Time stamping parameters for eno1: Capabilities: hardware-transmit (SOF_TIMESTAMPIN…

文章目录 输入捕获简介频率测量输入捕获通道输入捕获基本结构PWMI的基本结构输入捕获模式测量PWM频率和占空比代码 编码器接口正交编码器工作模式接口基本结构TIM编码接口器测速代码： 输入捕获简介 输入捕获IC(Input Capture)，是处理器捕获外部输入信号…

文章目录 一.NIO1.简介2.缓冲区(Buffer)3.通道(Channel)4.选择器(Selector)5.原理6.SelectionKey7.ServerSocketChannel 和 SocketChannel8.Socket 二.线程模型1.传统阻塞 I/O 服务模型2.Reactor 模式3.单 Reactor 单线程4.单Reactor多线程5.主从 Reactor 多线程6.为什么用Nett…

现状 大数据平台中，采用hadoop的方式存储数据，hdfs本质上是文件系统，而文件系统对数据的监管能力有限，但是数据安全领域问题日渐凸显，现目前，大数据平台一般以分层结构进行授权，但是对于一线开发人员而言，是能够接触到整个大数据平台中的所有表的，那么如何实现这样一…

dat.gui是一个用于创建交互式调试界面的JavaScript库。下面是dat.gui的基本使用步骤： 接下来，在终端中使用以下命令安装gui库（以dat.gui为例）： npm install dat.gui确保安装成功后，在你的JavaScript文件中导…

说明 利用io.netty.buffer.ByteBufUtil的 isAccessible(ByteBuf buffer)方法，可以判断一个ByteBuf是否可以访问。它内部就是用ByteBuf的引用计数是否为0来判断的。如果引用数不为0，返回true。 示例 是否可以访问随ByteBuf引用计数的动态变化 package…

简单参数 1. 原始方式获取请求参数 Controller方法形参中声明httpServletRequest对象 调用对象的getParameter参数名 RestController public class RequestController {RequestMapping("/simpleParam")public String simpleParam(HttpServletRequest request){Strin…