近期，觉非科技通过在车端与路端的大规模数据积累，基于MapTR（Map TRansformer）方法提出了创新与优化：①对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息&am…

使用Unity bolt插件可以进行一些简单逻辑开发。本质上相当于把C#接口以图形化的方式进行调用。但是怎么使用协程进行等待呢。经过一些研究，可以使用继承WaitUnit的组件方式进行扩展。下面是具体的操作步骤。 1：等待组件扩展。 经过查找，Bol…

使用GUI Guider工具在MCU上开发嵌入式GUI应用 (1) - GUI Guider简介及安装 受限于每篇文章最多只能贴9张图的限制，这个教程被拆分成了多篇文章连载发布，完整目录结构如下图x所示。后续会发布完整教程的pdf文件，敬请期待。 图x 完整教程文档…

0.前言 1.deque构造函数 #include <iostream> using namespace std; #include <deque>//deque构造函数 void printDeque(const deque<int>& d) {for (deque<int>::const_iterator it d.begin(); it ! d.end(); it){//*it 100; //加了const就不能…

Ubuntu配置国内源 Ubuntu源使用配置生成器安装依赖包打开apt源配置文件国内apt源中科大源阿里源 Ubuntu源 每个 Ubuntu 版本都有自己的一组四个官方存储库&#xff1a; Main – Canonical 支持的自由开源软件security – Ubuntu 用于指安全性更新updates – 非安全性更新prop…

重点&#xff1a; 1. 创建线程池 Executor executor Executors.newCachedThreadPool();//保存线程List<CompletableFuture<Void>> futures new ArrayList<>();2.使用 //这里可以是多个看下面代码是在for中使用的 CompletableFuture<Void> future …

文章目录 一、引言 二、引入文件描述符fd 2、1 观察fd的值 2、2 fd保存的位置 三、详解文件描述符fd 3、1 为什么要有文件描述符呢 3、2 到底什么是文件操作符呢 四、文件描述符的使用 4、1 验证文件描述符 4、1、1 验证stdin、stdout、stdout 4、1、2 验证fd值的大小顺序 4、…

API错误码 更新时间&#xff1a;2023-06-29 16:33提交缺陷 产品详情 相关技术圈 我的收藏 调用API接口失败时&#xff0c;会返回错误码。本文档为您提供API接口错误码列表&#xff0c;请根据错误码和对应错误信息排查问题。 错误码&#xff08;Code&#xff09; 错误信息…