背景： apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。 重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。 本教程将继续更新对于Apollo Planning2.0决策规划算法代码的详细解析，便于大家更好理解…

一、为什么要给style 节点加 scoped 属性（vue） 1、作用：当style标签里面有scoped属性时，它的css只作用于当前组建的元素。在单页面项目中可以使组件之间互不污染，实现模块化（实现组件的私有化，不…

目录 背景数据库引擎Jet数据库：ISAM：ODBC（Open Database Connectivity）： 数据访问接口ADO（ActiveX Data Objects）DAO（Data Access Objects）RDO（Remote Data O…

为什么会有 promise && future 一个函数在线程A中调用，函数调用的结果希望在线程B中获取，不直接使用锁和条件变量，如何简单的实现？ std::promise 异步传输变量 std::promise提供存储异步通信的值，再通过其对…

针对上篇传入函数参数我们也可以重新定义一个函数，然后在main中调用时传入函数对象 lambda属于函数类型的对象，需要把普通函数变成函数类型的对象（函数引用），使用“：：” /*** You can edit, ru…

除了可以通过at，还可以通过[ ]运算符来读取和设置object/array #include <iostream> #include <nlohmann/json.hpp> using namespace std; using json = nlohmann::json;int main() {json data = R"({"name": "xiaoming","age&quo…

目录 一、显示图像和视频 1、显示图像 2、显示视频 二、QtDesigner 窗口简单介绍 三、相关函数 1、打开本地图片 2、保存图片到本地 3、打开文件夹 4、打开本地文本文件并显示 5、保存文本到本地 6、关联函数 7、图片 “.png” | “.jpn” Label 自适应显示 一、显…

文章目录 数据类型宏变量函数inline 内联函数static 关键字的作用const 关键字的作用extern 关键字的作用volatile 关键字的作用include 关键字的作用数组、字符串指针堆内存管理结构体文件操作数据类型 C语言中数据类型分有符号和无符号，默认是有符号的。 有符号类型： 数据…