在以往的Prometheus 450（P450）无人机上，我们搭载的是Intel Realsense T265定位模块，使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上，通过机载上SDK驱动T265运行并输出SLAM信息，以此来实现室内定位功能。 为进…

> 关于STM32 hal printf重定向，及报错。“FILE” is undefined 增加以下内容： #include "string.h" #include "stdio.h" #pragma import(__use_no_semihosting) 标准库需要的支持函数 struct __…

腾讯云服务器CVM标准型S5实例是次新一代的标准型实例，CPU采用主频2.5GHzIntel Xeon Cascade Lake或者Intel Xeon Cooper Lake处理器，睿频3.1GHz，云服务器S5基于全新优化虚拟化平台，提供了平衡、稳定的计算、内存和网络资源&#x…

免密说明 通常情况下，我们ssh到其他服务器需要知道服务器的用户名和密码。对于需要经常登录的服务器每次都输入密码比较麻烦，因此我们可以在两台服务器上做免密登录，即在A服务器可以免密登录B服务器。 在A服务器上登录B服务器时，…

因为父组件的状态变更会触发子组件的渲染，可以用shouldComponentUpdate或memo来阻止。下面就来介绍这两种方法。 类组件-shouldComponentUpdate 注：变化需要在render中打印，在component中检测不到 核心代码: 子组件中用shouldComponentUpda…

注1:本文系“计算成像最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读非视距成像领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于 Nature/Science及其子刊; CVPR, ICCV, ECCV, SIGGRAPH, TPAMI; Light‐Science & Applications, Optica 等)。 本次介绍的论文是:CVPR 2023 | 4D雷…

环境： centos 8.x 背景 使用docker-compose 来启动redis docker-compose.yml 如下： version: 3.3 services:redis:image: redis:latestrestart: alwayscontainer_name: redisports:- 6379:6379volumes:- ./data:/redis/data- ./redis.conf:/redis/re…

照一个官方的脚本(opensips2.4)改的 这几个是宏，需要修改 MY_SIP_LAN_PORTMY_SIP_WAN_PORTMY_IP4_ADDRMY_IP4_PUBLIC_ADDRMY_DOMAIN 也可以这样配置 modparam("tls_mgm", "match_sip_domain", "[dom1]*") # opensips3.2.x, webr…