相关文章
dji uav建图导航系列(一)建图
文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达
思岚激光雷达frame为base_laser_link, 无人机frame为base_footprint。
文件uav_lid…
建站知识
2025/1/21 15:26:44
工具推荐:Wireshark网络协议分析工具(对比tcpdump)
文章首发地址
Wireshark是一款开源的网络协议分析工具,可以捕获网络数据包并对其进行详细的分析和解释。下面是Wireshark的详细介绍:
Wireshark 工作原理
Wireshark通过捕获网络接口上的数据包,将其转换为可读的格式,并在界面…
建站知识
2025/1/21 15:35:13
Redis scan命令 基本使用
文章目录 一、背景二、具体用法三、优缺点1. 优点:1.1 高性能:1.2 低延迟: 2. 缺点:2.1 不准确:2.2 需要多次调用: 一、背景
Redis 的 KEYS * 命令可以列出所有的键名,但它的执行方式是通过遍历…
建站知识
2025/1/21 15:39:46
计算机网络实验3:双绞线跳线的制作和测试
文章目录 1. 主要教学内容2. 双绞线跳线的制作和测试 1. 主要教学内容
实验内容:掌握双绞线制作过程中的剥线、理线、插线、压线以及测线。所需学时:2。重难点:双绞线的类别及其用途周次:第2周。教材相关章节:第5章&a…
建站知识
2025/1/21 15:39:37
数组和字符串-二维数组
文章目录 旋转矩阵题意:解:代码: 零矩阵题意:解:代码: 对角线遍历题意:解:代码: 旋转矩阵
题意:
将矩阵旋转90度
解:
翻转法,先水…
建站知识
2025/1/21 15:26:04
Selenium 是什么?简单明了的介绍
Selenium
Selenium 是什么
Selenium 是一款 Web UI 测试工具,是一款 自动化测试 工具,使用 Selenium 测试工具进行的测试通常被称为 Selenium Testing,各种支持如下列表:
UI 元素的支持与管理:自写代码实现浏览器支…
建站知识
2024/10/26 12:22:41
共享式以太网的争用期
在以太网中,必然会发生碰撞。 站点从发送帧开始,最多经过 2 τ 2\tau 2τ就会检测到碰撞,此时 2 τ 2\tau 2τ被称为争用期或碰撞窗口。 站点从发送帧开始,经过争用期 2 τ 2\tau 2τ这段时间还没有检测到碰撞,…
建站知识
2024/12/6 19:46:16
关于eclipse导入部署具有增删改查的项目
目录
前言:当我们刚刚进入公司的第一步就是去部署当前公司的项目,本博客就是详细介绍怎么去部署当前公司的项目。 一,开发工具:
二,具体步骤:
2.1导入公司的项目
打开eclipse开发工具
2.2配置当前的环…
建站知识
2024/10/26 12:21:58