ROS核心教程 1、文件系统 使用下述命令查看包 rospack ros pack(age） 如rospack find roscpp roscd ros cd 如roscd roscpp rosls ros ls 如rosls roscpp2、ROS节点 节点可以理解为人工定义一个机器人模块，然后抽象成可执行文件。 rosnode li…

在使用笔记本电脑过程中，如果不小心将SD卡里面的重要数据弄丢怎么办呢？别着急，本文将向您介绍SD卡数据丢失常见原因和恢复方法。 ▌一、SD卡数据丢失常见原因 - 意外删除：误操作或不小心将文件或文件夹删除。 - 误格式化&#…

微服务是一种经过良好架构设计的分布式架构方案。根据业务功能对系统做拆分，每个业务功能模块作为独立项目开发，称为一个服务。 微服务的架构特征： 单一职责：微服务拆分粒度更小，每一个服务都对应唯一的业务能力&…

👨‍🎓作者简介：一位即将上大四，正专攻机器学习的保研er 🌌上期文章：机器学习&&深度学习——循环神经网络RNN 📚订阅专栏：机器学习&&深度学习 希望文章对你们有所帮…

在Spring框架中，Valid 注解是一个强大的工具，用于验证和校验用户输入的数据，确保数据的合法性和完整性。通过结合其他注解和验证器，Valid 注解可以轻松地实现数据验证，从而提高应用程序的健壮性和安全性。本文将详细介…

AI学习目录汇总 1、多层感知机网络结构 1.1 线性模型：softmax回归 在前面介绍过，使用softmax回归来处理分类问题时，每个输出通过都一个仿射函数计算，网络结构如下，输入和输出之间为全链接层： 1.2 多层感知机 多层感知机就是在输入和输出中间再添加一个或多个全链接…

计算机领域历史上的今天：8月10日的科技足迹 目录 前言1962年：AT&T推出第一代Touch-Tone电话1981年：IBM发布了其第一台个人电脑1993年：美国国家超级电脑应用中心发布Mosaic浏览器1995年：微软发布Windows 95操作系…

①效果图如下 1.小程序端与胶囊对齐 2.APP端内容区域居中 注意：上面使用的是colorui里面的自定义导航样式。 ②思路： 1.APP端和小程序端走不同的方法，因为小程序端要计算不同屏幕下右侧胶囊的高度。 2.其次最重要的要清晰App端和小程序端…