1、套接字介绍 socket起源于Unix，遵循“一切皆文件”出发点，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。 在设计模式中，Socket把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，Socket去组织数据&#xf…

python多任务编程 有哪些编程提速的方法 单线程串行：不加改造的程序 多线程并发：利用CPU和IO可以同时执行的原理，让CPU不会干巴巴等待IO完成 多CPU并行/多进程：利用多核CPU的能力，真正的并行执行任务 多机器并行&#…

光栅化是将图元转换为二维图像的过程。 该图像的每个点都包含颜色和深度等信息。 因此，对图元进行光栅化由两部分组成。 第一个是确定窗口坐标中整数网格的哪些方格被图元占据。 第二个是为每个这样的方块分配颜色和深度值。 （OpenGL 规范） N…

文章目录 前言1.第一次尝试1.1服务被调用方更新1.2压测第一次尝试1.3 问题分析1.4 同步的不是最新列表 2.第二次尝试2.1调用方过滤下线服务2.2压测第二次尝试2.3优化 写到最后 前言 在上文的基础上，通过压测的结果可以看出，使用DiscoveryManager下线服务…

在训练刚开始的时候，所有的模型参数都是随机的，离最终的训练结果相差是比较远的 如果一开始就采用较大的学习率可能会导致数值的不稳定，也就是导致训练过程不稳定 如果使用了 momentum 动量，在训练过程中会依赖一些历史的统计…

目录 1 gazebo仿真环境搭建 1.1 直接添加内置组件创建仿真环境 1.2 urdf、gazebo、rviz的综合应用 2 ROS_control 2.1 运动控制实现流程(Gazebo) 2.1.1 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器 …

本章主要介绍FFmpeg基础组件AVFrame. 文章目录 1.结构体成员2.成员函数AVFrame Host内存的获取 av_frame_get_bufferAVFrame device内存获取av_hwframe_get_buffer（） 1.结构体成员 我们把所有的代码先粘贴上来，在后边一个一个解释。 typede…

在线图书推荐与交流平台 随着数字化的进展和人们对持续学习的追求，在线资源变得越来越受欢迎。对于众多读者来说，找到合适的书籍和与其他读者交流阅读体验是非常有价值的。为了满足这一需求，我们提出了一个在线图书推荐与交流平台的设计。此…