import math import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt class KinematicModel_3:"""假设控制量为转向角delta_f和加速度a"""def __init__(self, x, y, psi, v, L, dt):self.x = xself.y = yself.psi = psiself.v = vself…

给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。 思路一：设置方向，每行每列按对应方向输入，最后返回 int** generateMatrix(int n, int* returnSize, in…

1.整理思维导图； 2.写一个函数，获取用户的uid和gid并使用变量接收； 1 #!/bin/bash 2 function get_id()3 {4 read -p "输入用户：…

一、Xmind整理： 消息队列的原理： 共享内存的原理： 二、课上练习： 练习1：用信号的方式回收僵尸进程（重点！） 1.子进程退出后，父进程会收到17)SIGCHLD信号。 2.父进程中捕获…

文章目录 一、创建线程与结束线程1.1、pthread_create1.2、pthread_exit1.3、pthread_join1.4、pthread_cancel 二、线程属性 线程是程序中完成一个独立任务的完整执行序列，根据运行环境以及调度者的身份，可以分为内核线程以及用户线程。 内核线程&…

智慧城市需要依赖于多种技术，这些技术的应用将城市转变为高效、智能、可持续发展的现代化城市。智慧城市是基于信息技术、物联网和大数据等先进技术的融合，旨在提升城市的运行效率、资源利用效率和居民生活质量。以下是智慧城市需要依赖的主要技术&#…

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AUC及其拓展GAUC auc的定义 auc用来评估一个分类器的排序质量，它的物理含义：给定一堆正负样本，随机取一个正样本，一个负样本，学习器将正样本排在负样本前面的概率 auc的计算 具体计算方法：给定m个正样本…