内核中断10个，外设70个 中断优先级寄存器 跟内核相关的函数找core_cm3.c/h,misc.c/h NVIC的功能就是中断优先级分组、中断优先级的配置、读中断请求标志、清除中断请求标志、使能中断、清除中断等，它控制着STM32中断向量表中的中断相关功能！&…

✏️作者：银河罐头 📋系列专栏：JavaEE 🌲“种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在” 目录 一、项目背景二、项目功能三、测试计划一）功能测试二）自动化测试三）性能测试编写性能测试…

Web Worker API Web Worker 使得在一个独立于 Web 应用程序主执行线程的后台线程中运行脚本操作成为可能。这样做的好处是可以在独立线程中执行费时的处理任务，使主线程（通常是 UI 线程）的运行不会被阻塞/放慢。 Web Worker概念与用法 Wor…

文章目录 1. 目标检测简介1.1 SSD优缺点 2. SSD 原理2.1 采用多尺度特征图用于检测2.2 设置先验框2.3 先验框scale缩放比例2.4 先验框宽高比 aspect ratio2.5 先验框中心点2.6 构建先验框 3. 训练3.1 先验框匹配3.2 困难负样本挖掘3.3 损失函数3.3.1 位置偏移损失3.3.2 置信度损…

博主介绍：✌全网粉丝3W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

文章目录 pycharm、idea、golang系列修改行分隔符我应该选择什么换行符JetBrains IDE，默认行分隔符 是跟随系统修改JetBrains IDE，默认行分隔符 pycharm、idea、golang系列修改行分隔符 一般来说,不同的开发环境和项目对换行格式的使用偏好不同: Windo…

A 故障键盘 简单模拟 class Solution { public:string finalString(string s) {string res;for (auto c: s)if (c ! i)res.push_back(c);elsereverse(res.begin(), res.end());return res;} };B 判断是否能拆分数组 区间dp：定义 p i , j p_{i,j} pi,j​表示子数组 n…

什么是索引下推 索引下推(Index Condition Pushdown，简称ICP)，是MySQL5.6版本的新特性，它能减少回表查询次数，提高查询效率。 索引下推优化的原理 我们先简单了解一下MySQL大概的架构： MySQL服务层负责SQL语法解析、…