上文已经完成了grafana对prometheus的集成及数据导入，本文主要记录grafana的预警功能（以内存为例） 添加预警 添加入口（2个） databorard面板点击edit，下方有个Alert的tab，创建Alert rules依赖…

一. ROS的节点和包 ✨Node： ROS的基本单位，实现某个功能的节点。比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点 ✨Package： 多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要…

0.本博客sql总结 -- 1.查看 -- 下面两个参数只能是global的，global可以省略。 SHOW global VARIABLES LIKE general_log%; SHOW global VARIABLES LIKE log_output;-- 2.设置 -- global级别 -- SET GLOBAL general_log ON; -- SET GLOBAL log_output TABLE; -…

1、Maven中的dependencyManagement Maven中的dependencyManagement元素提供了一种管理依赖版本号的方式。在dependencyManagement元素中声明所依赖的jar包的版本号等信息，那么所有子项目再次引入此依赖jar包时则无需显式的列出版本号。Maven会沿着父子层级向上寻找…

目录 1 背景2 方法 1 背景 力扣1116题 打印零和奇偶数。 2 方法 方法1&#xff1a;原子操作 class ZeroEvenOdd { private:int n;atomic<int> flag 0; public:ZeroEvenOdd(int n) {this->n n;}// printNumber(x) outputs "x", where x is an integer.…

进程信号中的 core dump 标记位 一、什么是core dump二、core dump的使用1、开启core dump2、生成core file文件3、验证进程退出码里面的core dump标志位 三、 core dump的应用 一、什么是core dump 我们知道所有的程序最终运行起来&#xff0c;都会变成进程&#xff0c;进程在…

解决github打不开的方法 本文参考文章&#xff1a;解决可ping通但无法访问github网站的问题 一、确定域名github.com的ip地址 进入网址 IP/服务器github.com的信息 - 站长工具 (chinaz.com)&#xff0c;查看 ip 地址。 20.205.243.166 github.com二、确定域名github.global.…

本文目录 1. 下载 Harbor 安装包2. 解压3. 修改配置文件4. 安装 Harbor5. 修改 docker 配置6. docker 登录方式7. 访问 Harbor Web 界面8. 创建证书9. 生成证书10. 更新配置11. 网页登录 说明&#xff1a;在搭建 Harbor 镜像仓库之前&#xff0c;虚拟机要先安装 docker 和 dock…