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Linux系统的各项命令
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建站知识
2024/9/21 16:24:52
手眼标定 - 最终精度和误差优化心得
手眼标定 - 标定误差优化项 一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近 二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵 三、手眼标定拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差,可做或…
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2024/9/21 16:43:58
GPT-4 变懒了?官方回复
你是否注意到,最近使用 ChatGPT 的时候,当你向它提出一些问题,却得到的回应似乎变得简短而敷衍了?对于这一现象,ChatGPT 官方给出了回应。 译文:我们听到了你们所有关于 GPT4 变得更懒的反馈!我…
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2024/9/17 8:09:55
Java 类加载器和双亲委派机制原理剖析
目录 一、类加载器(ClassLoader)二、四种类加载器之间的关系三、双亲委派机制3.1、为什么要设计双亲委派机制3.2、类加载器loadClass(String name) 源码解析3.3、打破双亲委派机制 一、类加载器(ClassLoader) JVM的类加载机制是按需加载的模式运行的,也就是代表着&a…
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2024/9/21 3:54:22
短信验证码无法获取,通过获取cookies直接登录
web端,selenium短信验证码无法获取,通过获取cookies直接登录
1,先获取cookies
driver webdriver.Chrome()
driver.get("")
driver.implicitly_wait(2)
# 获取弹窗,并取消
driver.find_element(By.XPATH,"/html/…
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2024/9/20 15:27:11
linux搭建nacos集群
准备
检查是否安装jdk
[roothao /usr/local/software/elk/logstash]# java -version
java version "1.8.0_341"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_341-b10)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.341-b10, mixed mode)配置nacos
去github下载…
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2024/9/17 8:09:54
【K8s】Kubernetes CRD 介绍(控制器)
文章目录 CRD 概述1. 操作CRD1.1 创建 CRD1.2 操作 CRD 2. 其他笔记2.1 Kubectl 发现机制2.2 校验 CR2.3 简称和属性 3. 架构设计3.1 控制器概览 参考 CRD 概述
CR(Custom Resource)其实就是在 Kubernetes 中定义一个自己的资源类型,是一个具…
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2024/9/17 8:09:54
WebRTC AEC回声消除算法拆解
WebRTC AEC算法流程分析——时延估计(一)
其实,网上有很多类似资料,各个大厂研发不同应用场景设备的音频工程师基本都对其进行了拆解,有些闪烁其词,有些却很深奥,笔者随着对WebRTC了解的深入&a…
建站知识
2024/9/17 8:09:53