<template><div class"card" style"overflow: hidden; padding-bottom: 10px"><div style"padding: 20px 20px 0 20px"><span class"title_top"><span class"top_icon"></span>基本信息…

一、参考资料 kitti2bag代码仓库 二、KITTI数据集之tracking数据集 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(七)下载图像标注资料并读取显示 1. tracking数据集简介 tracking tracking任务分为三种类型&#xff0c;分别是Multi-Object Tracking&#xff08;多目标跟踪&…

主要是三个处理&#xff1a; 1、统一用户登录权限验证&#xff1b; 2、统一异常处理&#xff1b; 3、统一数据格式返回。 目录 一、用户登录权限校验 &#x1f345; 1、使用拦截器 &#x1f388; 1.1自定义拦截器 &#x1f388; 1.2 设置自定义拦截器 &#x1f388;创建cont…

在现代制造业中&#xff0c;产品的复杂性和多样性日益增加&#xff0c;要实现高效的生产和交付&#xff0c;协同合作显得尤为重要。而PDM系统&#xff08;Product Data Management&#xff0c;产品数据管理&#xff09;作为关键工具&#xff0c;正是提升协同效率的有力支持。让…

1.概念定义 1.矩阵的定义 矩阵A(nm)的定义时按照长方形排列的复数或实数集合&#xff0c;其中n代表的是行数&#xff0c;m代表的是列数。如下所示&#xff0c;代表的是一个4x3的矩阵 在Java中&#xff0c;我们可以用A[n][m]来代表一个n*m的矩阵&#xff0c;其中A[i][j]代表的是…

1.socket函数 socket ()打开一个网络通讯口&#xff0c;如果成功的话&#xff0c;就像 open()一样返回一个文件插述待&#xff0c;应用程序可以像读写文件一样用 read/write 在网络上收发数据&#xff0c;如socet0调用出错则返回-1。对于 IPV4,domain 参数指定为AF_INET。对于 …

目录 一、结构体 1、python 与 go面向对象的实现&#xff1a; 2、初用GO中的结构体&#xff1a;&#xff08;实例化一个值类型的数据&#xff08;结构体&#xff09;&#xff09; 输出结果不同的三种方式 3、实例化一个引用类型的数据&#xff08;结构体&#xff09; 4、…

文章目录 安装插件 Role-based Authorization Strategy添加用户注册配置权限查看当前使用者&#xff0c;获取user id配置管理员权限配置普通用户权限&#xff08;非管理员权限&#xff09; 小知识 安装插件 Role-based Authorization Strategy 点击 左侧的 Manage Jenkins —&…