一、Bump Mapping介绍 凹凸贴图映射技术是对物体表面贴图进行变化然后进行光计算的一种技术。例如给法线分量添加噪音，或者在一个保护扰动值的纹理图中进行查找。这是一个提升物理真实感的有效方法，但却不需要额外的提升物体的几何复杂度。这种法式在提…

目录 CanTpGetRxIdentifier CanTpGetTxIdentifier CanTpSetRxIdentifier CanTpSetTxIdentifier 代码示例 CanTpGetPadding & CanTpSetPadding 代码示例 CanTpGetAcceptOtherMode & CanTpSetAcceptOtherMode 代码示例 对于使用OSEK.dll文件调用发送诊断数据和接…

简介 能量谷优化器(EVO)是一种新的元启发式算法，它的算法是受到了关于稳定性和不同粒子衰变模式的先进物理原理的启发。在文献中，作者与CEC函数中最先进的算法进行了比较，并且证明该算法确实很强劲。算法原理大家请参考文献。 01 结果展示 在…

什么是事务 事务是由数据库中一系列的访问和更新组成的逻辑执行单元。 事务的逻辑单元中可以是一条SQL语句，也可以是一段SQL逻辑，这段逻辑要么全部执行成功，要么全部执行失败。 事务处理的基本原则是“原子性”、“一致性”、“隔离性”和…

【编程语言 C语言 共用体】https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzg4NTE5MDAzOA&mid2247491502&idx1&snd531f724641b18619225de4bbcd02998&chksmcfade357f8da6a41f514ba72d817cc029f8f2a89d3753bfe5c547801abb3d2e080554e67d677&payreadticketHJqAIlk_6GWs…

SpringBoot第25讲：SpringBoot集成MySQL - MyBatis 注解方式 本文是SpringBoot第25讲，上文主要介绍了Spring集成MyBatis访问MySQL，采用的是XML配置方式；我们知道除了XML配置方式，MyBatis还支持注解方式。本文主要介绍Sp…

新零售时代，客户需求和购物方式正在发生翻天覆地的变化，数字化运营服务成为连锁门店增强竞争力的有效工具。那么，我们该如何借助数字化力量，升级连锁门店的新零售运营服务，迎接未来的商业挑战呢？一、智慧新…

文章目录 前言1. PWM波阐述2. 通用定时器2.1 为什么用TIM142.2 TIM14功能介绍2.3 一些配置参数解释2.4 PWM实现流程&中断2.4.1 非中断PWM输出(LED闪烁)2.4.2 中断PWM输出(LED呼吸灯) 3. STM32CubeMX配置3.1 GPIO配置3.2 时钟配置3.3 定时器相关参数配置3.4 Debug配置3.5 中…