在ROS中,可以通过Parameter Server在节点之间共享参数。要在一个节点中保存矩阵作为参数,可以使用set_param()函数: python import rospy import numpy as npmatrix np.array([[1, 2], [3, 4]]) rospy.set_param("/matrix_param", matrix.tolist())这里我们把NumPy矩…

概述 组合模式是一种结构型设计模式，它允许你将对象组合成树形结构来表示整体-部分层次结构。组合模式使得客户端可以统一处理单个对象以及对象组合，而无需区分它们的实际类型。该模式通过定义一组相同的接口，使得组合对象和叶子对象具有一致…

前言 Android 项目日常开发过程中，经常需要打包给到非开发人员验收或调试，例如测试阶段，就要经常基于测试服务器地址，打包安装包，给到组内测试人员进行测试，并且 BUG 修复完成之后也需要再次打包给到测试人…

目录 一、Docker的安装部署 （1）关闭防火墙 （2）关闭selinux （3）安装docker引擎 （4）启动docker （5）设置docker自启动 （6）测试doc…

21个Tinkercad 建模小技巧 原文 参考文章：在 Tinkercad 中加快设计的 22 个技巧 一起来了解一下21个Tinkercad 3D建模小技巧，让你快人一步。 技巧1 Copy & Paste 文件，整合设计 想把文件A里面的模型拷贝到文件B里面？ 很容…

查看GPU版本 lspci | grep -i nvidia从下面的网址ThePCI ID Repository中输入ID查看对应的GPU版本 官网NVIDIA下载对应的驱动 安装下载的文件 sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-535.86.05.run 检验是否安装成功 nvidia-smi

Genmask 是 0.0.0.0与Genmask 是 255.255.255.0有什么区别? Genmask是一种网络掩码，用于识别一个IP地址的网络部分和主机部分。 Genmask为0.0.0.0意味着这是一个默认路由。默认路由是当路由器不知道如何将数据包路由到特定网络时，它将数据包发送到的网…

目录 一、需要准备的知识点 二、我搭建的环境 三、搭建过程 四、访问链接 五、两个问题点 【整整200集】超超超详细的Python接口自动化测试进阶教程，真实模拟企业项目实战！！ 一、需要准备的知识点 1. linux: 安装 python3、nginx 安装和…