练习0：填写已有实验 对kern/trap/trap.c中的lab6 code中的sched_class_proc_tick(current)改成run_timer_list() case IRQ_OFFSET IRQ_TIMER:ticks ;assert(current ! NULL);run_timer_list(); //这里 break;练习1: 理解内核级信号量的实现和基于内核级信号量的哲…

文章目录 前言一.非线性反步法1.原系统对应的s函数脚本文件（仅修改模板的初始化函数、导数函数和输出函数三个部分）2.控制器对应的s函数脚本文件（仅修改模板的初始化函数和输出函数两个部分）3.其他参数脚本文件4.输入5.输出&#…

分类目录：《自然语言处理从入门到应用》总目录 部分填充的提示模板 提示模板是一个具有.format方法的类，它接受一个键值映射并返回一个字符串（一个提示），以传递给语言模型。与其他方法一样，将提示模板进行…

第一步，登录阿里云服务器控制台，在“概览”页面找到对应实例，然后单击实例ID。 第二步，在“实例详情”页面中的“网络信息”栏目中，可以发现“IPv6 地址”中没有数据，然后单击“专有网络”的专有网络ID。 第…

以下内容均来自抖音号【it楠老师教java】的设计模式课程。 1、原理概述 子类对象（objectofsubtype/derivedclass）能够替换程序（program）中父类对象（objectofbase/parentclass）出现的任何地方&#xff0c…

编译后的uboot源码文件 1、 arch 文件夹 这个文件夹里面存放着和架构有关的文件，进入后打开arm文件 2、 board 文件夹 board 文件夹就是和具体的板子有关的，打开此文件夹，里面全是不同的板子，毫无疑问正 点原子的开发板肯定也在…

注： 如果是升级之前的单库单表，要将之前的 数据库接池 druid-spring-boot-starter 注释掉，换成 druid，否则无法连接数据库。 原因： 因为数据连接池的starter（比如druid）可能会先加载并且其创…

1.如果只更新base环境的库而不影响虚拟环境的库呢？ 如果使用conda update --all的话那么anaconda下的所有安装库都会被更新，包括基础环境和虚拟环境的库、python版本，全部都会被更新。 那么该如何精细化管理库版本而不让各个虚拟环境之间互相影响呢？ （1）只更新base环境…